엘리베이터 제어

소개

엘리베이터 제어

목차

1.연 구 배 경 (머 릿 말)

2.작 품 개 요
(1) DC 모터 회전수 및 속도 측정
(2) 회전수/속도 제어를 통한 엘리베이터 시스템

3.작 품 구 성
(1) DC 모터
(2) 모터 드라이버
(3) 엔코더 / 센서부
(4) 제어부 / 디스플레이 / 인터페이스
(5) 엘리베이터 시스템

4.제어 알고리즘 및 프로그램
(1) 모터구동과 회전수/회전방향 측정
(2) 회전속도 측정
(3) LCD 디스플레이
(4) 스위치 입력에 의한 PWM Duty비 변환 및 모터 성능 실험
(5) 엘리베이터 시스템 제어

5.제 작 후 기 및 발 전 시 킬 사 항

6.참 고 문 헌

본문내용

1. 연구 배경 (머릿말)

메카트로닉스(Mechatronics)는 마이크로프로세서 제어 시스템, 전기 시스템 및 기계 시스템을 통합하는데 사용된다. 메카트로닉스 시스템은 단순한 전기와 기계 시스템의 결합체가 아니고, 단순한 제어 시스템 이상으로서, 그들 모두의 완전한 통합체이다.
차량, 로봇, 공작기계, 세탁기, 카메라와 많은 다른 기계들을 설계하는 데 있어서 그러한 공학설계에 대한 통합적인 접근방법의 채택이 점점 늘어나고 있다. 만약에 보다 싸고 신뢰성 높고 유연한 시스템을 개발하려면 기계공학, 전기공학, 전자공학 및 제어공학들의 통합이 설계공정의 가장 초기 단계에 이루어져야 한다. 메카트로닉스는 기계적 시스템을 개발한 후 전기 파트 및 마이크로프로세서 파트를 설계하는 순차적인 접근방법보다는 이러한 분야들에 대한 동시적인 접근(concurrent approach)이 필요하다. [1]
메카트로닉스는 센서, 계측시스템, 드라이버와 구동 시스템, 시스템 거동해석, 제어 시스템과 마이크로프로세서 시스템을 포함한 기술분야를 야기 시킨다. [1]
그 중 메카트로닉스 기술의 근간이라고 할 수 있는 DC모터 제어를 통하여 메카트로닉스적인 접근법에 대해 이해하도록 한다. DC모터 제어로만 실험이 끝난다면 그 구체적인 적용사례를 접해 볼 수 없겠다. 본 실험에서는 DC모터 회전수와 속도제어에 가장 적합한 적용사례인 엘리베이터 시스템을 간단히 구현해 봄으로써 자동제어 시스템에 관한 체험도 할 수 있도록 한다.
아울러 본 보고서는 숭실대학교 기계공학과에서 2002년 2학기에 진행된 메카트로닉스 실험과목의 내용이며 작품제작에 어려움을 보였던 학우들과 후에 이 실험과목을 수강하게 될 후배들을 위한 것임을 밝힌다. 아주 자세히 설명할 수 없는 상황을 이해하기 바라며 미흡한 내용은 관련된 분야의 서적 등을 통해서 스스로 익히기 바란다. 끝까지 물심 양면으로 많은 도움을 주었던 6조 김민혜, 임정빈, 유조형, 정복만, 여인규, 이병철과 많은 기술상담을 해주신 제어실험실 박사과정 김유승형, 이러한 기회를 제공해 주신 이건복 교수님께 감사드린다.

참고자료

· (1) "Mechatronics", W.Bolton, 이만형외 6 공역, 사이텍 미디어
· (2) “PIC 마이컴용 C언어 CCS-C 실전가이드”,
· 오정원, 컴파일 테크놀로지(주)
· (3) “Intoduction to Robotics Analysis, Systems, Applications",
· Saeed B. Niku, Pearson Education
· (4) “로봇 축구 시스템”, 김종환, 대영사
· (5) "Unix/Linux 환경에서 C 프로그래밍 감각익히기“,
· 신경희외 2, 영한출판사
· (6) “C와 어셈으로 구동되는 PIC16F84", 정기철외 1, 복두출판사
· (7) “실무와 예제를 중심으로 한 OrCAD", 조용범외 3, 복두출판사
· (8) “C가 미는 로보트 Ⅱ”, 신정환, Ohm사