[임베디드시스템설계] 무인주차 RC카 요구사항문서

소개

임베디드 시스템 설계 및 소프트웨어 공학에서 배우는 요구사항 문서입니다. 실제로 제작하게 되는 무인주차 RC카에 대한 요구사항을 소프트웨어 공학적인 측면에서 정리하여 작성한 문서입니다.

목차

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업데이트 로그
1 PREFACE
1.1 요구사항 문서 요약
1.2 요구사항 문서 목적
2 INTRODUCTION
2.1 목적
2.2 무인주차 RC-CAR 시스템
2.2.1 무인 주차 기술의 현재
2.2.2 구현할 RC-CAR의 정의
2.2.3 무인 주차 RC-CAR에 대한 간략한 요구사항
3 GLOSSARY
3.1 목적
3.2 용어
3.2.1 RC-CAR
3.2.2 AVR
3.2.3 Atmega128
3.2.4 Bluetooth
3.2.5 IR Sensor
3.2.6 Ultrasonic Sensor
3.2.7 LED
3.2.8 Buzzor
3.2.9
4 SYSTEM ARCHITECTURE
4.1 전체 구조
4.2 목적
4.3 차량 제어부
4.4 REMOTE CONTROLLER
5 SYSTEM MODEL
5.1 목적
5.2 USE-CASE DIAGRAM
5.3 ACTIVITY DIAGRAM
5.4 SWINLANE DIAGRAM
5.5 DATA FLOW DIAGRAM
5.6 STATE DIAGRAM
5.7 SEQUENCE DIAGRAM
6 SCENARIO
6.1 목적
6.2 초보 운전자가 원하는 것
6.3 RC CAR조종 시나리오
6.3.1 수동 조작모드
6.3.2 자동주차모드
6.3.3 오류모드
7 SYSTEM REQUIREMENT SPECIFICATION
7.1 목적
7.2 FUNCTIONAL REQUIREMENT
7.2.1 REMOTE CONTROLLER
7.2.2 차량제어보드
7.3 NON-FUNCTIONAL REQUIREMENT
7.3.1 Remote Controller 부분
7.3.2 Bluetooth 통신 부분
7.3.3 수동모드 차량제어부분
7.3.4 자동모드 차량제어부분
7.3.5 자동주차 시행 예제 맵 부분
7.4 SYSTEM GOAL

본문내용

1 PREFACE
1.1 요구사항 문서 요약
본 문서는 Bluetooth 방식으로 Remote Control되는 RC-CAR를 무인주차가 가능하도록
제작하는 프로젝트에 대한 요구사항을 정리한 문서이다. 본 문서에서는 무인 주차가 가
능한 RC-CAR라는 시스템에 대해 정의하고 그 구성 및 역할에 대해 서술하고 있으며, 이
러한 시스템에 요구되는 사항들은 무엇인지 자세하게 서술하고 있다.
1.2 요구사항 문서 목적
본 문서는 “무인주차가 가능한 RC-CAR 프로젝트”를 진행함에 있어 발생할 수 있는 여
러 가지 요구사항들을 미리 정리해둠으로써 개발 목표를 명확히 하고 이 후 여러 가지
상황에 따른 변경 및 미 확정에 따른 지연과 혼란 등을 방지하여 유연한 프로젝트 진행
을 하는 데 그 목적이 있다.
Embeded System Design 2008
문서 작성일 : 2008. 04. 04 작성자 :
7
2 INTRODUCTION
2.1 목적
본 장에서는 무인주차 RC-CAR 제작을 위해 무인주차 RC-CAR 시스템이란 어떤 것인지,
그리고 어떠한 기술들을 통해 구현이 가능하며 현재 어디까지 개발되어있는 지 알아보도
록 한다. 그리고 구현 가능한 기술을 알아봄으로써 본 프로젝트를 진행함에 있어 요구사
항이 먼지 간략히 정리해보도록 한다.
2.2 무인주차 RC-CAR 시스템
2.2.1 무인 주차 기술의 현재
지난 2004년에 일본 도요타 자동차는 운전자의 조작 없이 스스로 주차를 하는 승용차
를 개발하여 발표했다. 차체에 장착된 센서는 운전자가 핸들을 통해 직접 제어하지 않아
도 차체가 스스로 움직여서 후진주차를 한다. 대략의 방식은 센서에 의해 자동안내 시스
템에 따라 핸들이 전기구동장치에 의해 자동으로 움직이는 방식이다.
이러한 추세에 이어 2006년 세계적인 자동차 기업인 독일의 BMW에서도 자동주차 시
스템을 발표하였다. BMW가 3년 이내 실용화를 목표로 하고 있는 이 무인 주차 시스템은
차량에 탑재된 비디오카메라와 센서로 적절한 궤도를 산출하여, 엑셀레이터와 핸들을 자
동으로 조작하는 시스템으로 운전자가 차량 밖에서 리모트 컨트롤러의 버튼을 통해 제어
할 수 있다는 점이 특이하다. BMW는 주차 공간이 좁은 경우 차량을 주차하는 데 어려움
이 있었던 문제를 해결하고자 무인 주차 시스템을 개발하였는데 2006년 7월 뮌헨의
BMW 본사에서 시연한 무인 주차 시스템은 종렬 주차를 제외하고 차고나 매번 주차하는
공간에 차를 주차할 수 있다고 한다. 이 주차 시스템을 사용하려면 주차 공간의 안쪽벽
에 반사 렌즈를 설치해야 하는데, 이 설치된 반사 렌즈까지의 거리와 각도를 차체 프런

참고자료

· 없음