[임베디드시스템설계] 무인주차 RC카 프로젝트제안서

소개

임베디드 시스템 관련 과목에서 수행하는 최종 프로젝트에 대한 제안서입니다. 이 제안서에서는 RC카를 AVR 프로세서를 통해 개조함으로서 무인주차 기능을 실현하고 그 계획을 어떻게 진행할 것인지에 대한 내용이 담겨 있습니다.

목차

무인주차 RC-CAR 프로젝트 제안서
0. 제안서 요약
1. 개발 배경
2. 시스템 개요
3. 개발 추진 방법과 세부 내용
4. 개발 기간 및 일정
5. 개발 인력
6. 개발에 필요한 물품
7. 결과제출물

본문내용

0. 제안서 요약
본 제안서는 RC-CAR를 제작하고, RC-CAR를 통해 자동주차를 구현하는 것에 관한 문
서입니다.
0.1 실제 자동차와 유사한 제어구조를 가진 RC-CAR 제작
0.2 블루투스 통신을 이용하여 RC-CAR 컨트롤
0.3 리모컨의 특정 입력을 받아, RC-CAR를 자동 주차하는 전자장치 구현
1. 개발 배경
대다수의 초보 운전자들이 가장 어렵게 느끼는 것 중 하나가 차를 주차시키는 겁니다.
하지만 주차는 일정 공식에 따라 수행하기에 충분히 자동으로 구현할 수 있다
생각하여, 무인주차기능을 수행하는 전자제어 장치를 개발하기로 하였습니다.
2. 시스템 개요
2.1 RC-CAR 를 Remote Controller 로 원격 제어(Bluetooth 사용)
실재 자동차를 이용한 제어장치의 제작은 비용상 불가능하므로, 우선 RC-CAR 를 이용하여
제어장치를 개발합니다. 장치의 하드웨어가 RC-CAR 이므로, 우선 리모컨으로 원격제어
가능하게 하여 하드웨어의 기본을 갖춥니다.

참고자료

· 없음