자동제어 개론 - 모터 실험

소개

모터의 속도 제어를 통해 Feedback이 있는 경우와 없는 경우의 동작 제어 원리를 알고, 동작을 확인 한다.

모터의 위치 제어를 통해 Feedback의 작용과, Feedback의 증폭 이득에 따른 불감대의 영향을 확인 한다

목차

1. 제목 - 기본적인 폐회로 속도 제어
2. 목적
3. 실험과정
4. 실험결과
5. 분석 및 토의
6. 검토사항

1. 제목 - 폐회로 위치 제어계
2. 목적
3. 실험과정
4. 실험결과
5. 분석 및 토의
6. 검토사항

※ 참고문헌

본문내용

TTA2는 가변 저항으로써, 그 값에 따라 Tacho의 신호가 전해지는 비율이 달라진다. TTA2의 값이 20에 가까울수록 미소한 신호가 Feedback으로 작용하고 10이면 Feedback이 없어진다. 반면, 그 값이 0에 가까우면 Feedback의 감쇄가 작아지고, 0이면 Tacho 신호 전부가 온전히 Feedback으로써 전달된다.
TTA2 값을 10으로 하여 Tacho 출력이 Feedback으로 작용하지 못하게 하였을 때는, 브레이크의 강도가 세짐에 따라 속도 저하가 커졌고, 오차 전압의 변화도 거의 없었다. 이는 Feedback이 없이 단순히 입력 설정 신호에만 의존하여 모터의 속도가 제어되기 때문이다. 때문에, 속도가 다시 복귀되도록 모터가 브레이크에 저항하는 힘이 없으므로 속도가 가장 많이 떨어지는 것을 볼 수 있다.

참고자료

· Modern Control Systems (11th Ed.) , R.C. Dorf and R.H. Bishop, P-H 2008