dc 모터제어

소개

dc 모터제어 실험입니다.

목차

1.Open Loop, Close Loop의 개념
2.1차 System의 정의
3.무부하와 부하시의 gain 값
4. Frequency Domain Data
5. Bode Plot 그리기
6. Cutoff Frequency (차단각 주파수)
7. Time domain - Frequency Domain 비교
8. 2차 sys` 공식유도
10. 2차 sys 계산 값
11. P I D 의 물리적 의미

본문내용

6. Cutoff Frequency (차단각 주파수)

- 제어기가 고차 지연계에서 인디셜 응답이 진동적으로 되는 경우에는 폐루프 주파수 특성의 이득
는 그림과 같이 피크를 많이 표시 한다. 이 이득의 피크값을 로 표시하며
제어계에서 안정성의 척도로 많이 이용한다.
그림에서 이득의 피크값에 해당하는 각주파수 를 피크각주파수, 또 한 이득의
가 되는 각주파수 를 차단각주파수 또는 대역폭이라 하며 속응성의 척도로 사용된다.
물론 및 가 크면 제어계의 속응성은 좋아지고, 피크값 가 크면 안정성은 나빠지는데,
예로 인디셜 응답의 오버슈트 값은 커지게 된다. 값은 경험적으로 보면 1.1~1.5정도가 좋은
것으로 되어 있다.
- 차단각주파수는 대역폭이라고도 하는데 이는 여주파수 계위의 70.7%또는 -3dB로 덜어지는
주파수 대의 폭으로 정의 되며, 이 주파수를 차단주파수라고 한다. 이를 식으로 나타내면

가되는 점의 주파수를 말한다. 일반적으로 제어계의 대역폭은 그 계의 잡음 차단 특성을 나타낸다.
또 한 대역폭은 보다 빠른 상승 시간에 대응하는데 왜냐하면 보다 높은 주파수의 신호가
출력에 전달 되기 때문이다. 이와 달리 대역폭이 좁으면 상대적으로 낮은 주파수의 신호만이
통과되며 시간 응답은 느리고 완만하게 된다.

참고자료

· 없음