DC모터의 위치 제어기 설계(제어시스템공학설계)

소개글

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목차

1. 설계 주제
2. 제출해야할 과제물
3. 설계 제한요소
4. 설계과정
5. 토론
6. 결과

본문내용

처음 최대한 증폭기의 용량을 적게 그리고 비용을 적게 하려고  제어기로만 사 용했으나 settling time인 1/30sec보다 작게하는 조건에 맞지 않았다.  제어기는 오버슈트가 크고 값이 맞지 않았다. 제어기는 제어기보다 가격적인 측면 에서 비싸다고 판단하였기에 제어기가 제일 적합하다고 생각한다. 주어진 조건 내에서 한계값에 가까울수록 극한의 성능을 뽑아낼 거라 생각하여 최대한 한계치까 지 해보려했다. 결과적으로 설계 제한 요소(damping ratio를 0.4~0.7, 오버슈트 4.6~25.4%, settling time  1/30 미만, phase margin 이상)들을 다 만족 시 켰다. 또한 PM이 (+)이고 GM 또한 (+)이기에 안정적이다.

참고 자료

없음