ATmega128과 Code vision C-compiler를 이용한 자동문 구현

소개

메카트로닉스 개론 과목중~
ATmega128과 Code Vision Compiler를 이용하여 자동문을 만들어보았습니다.
구동원리, 구동사진, 자료사진, C+ 코드. C+ 코드 해석까지 모두 총 망라 되어있습니다.
이 레포트로 A+받았구요. 무엇보다 텀프로젝트가 중요한 과목입니다.
절대 후회없을꺼라 자부합니다.

목차

1. 제목
2. 서론
2.1 개요
2.2 목적
3. 구성요소
3.1 A/D Converter
3.1.1 A/D Converter의 특징
3.1.2 A/D Converter의 동작
3.1.3 A/D Converter의 Prescaler와 Conversion Time
3.1.4 A/D Converter의 변환 결과
3.2 Motion sensor (적외선 sensor)
3.3 Micro-Switch
3.4 DC Motor Drive Module
3.5 DC Motor
4. 전체 회로도
5. C+ Code 분석
6. 구동 결과
7. 고찰
8. 참고서적

본문내용

1. 제목
ATmega128과 Code vision C-compiler를 이용한 자동문 mechanism 구현
2. 서론
2.1 개요
ATmega128의 기능 중 하나인 A/D Convertor와 digital input & output 기능을 사용하고 C-compiler인 Codevision을 이용하여 자동문 제어 프로그램을 programing해보고자 한다.
2.2 목적
적외선방식의 motion sensor에서 나오는 analog 방식의 전압을 A/D converter를 통하여 digital방식으로 변환해 본다. 또한 motion sensor와 micro-switch를 이용하여 D/C motor의 구동여부를 결정하고 DC motor drive module을 이용해 DC motor를 정방향과 역방향으로 제어하여 자동문이 열리는 메커니즘을 구현한다. 수업시간에 배운 A/D converter를 응용하여 실생활에 사용되는 부분에 접목시켜보고 실제적으로 자동문 mechanism을 구현하는데 그 목적이 있다.
중략..
7. 고찰
전반적인 C programing의 지식이 부족한 상태에서 어떤 project를 설계하고 구현하는 것에 대해 많은 제약이 있었지만 최대한 수업시간에 배운 지식을 토대로 응용해보고자 노력하였다. C programing중 모르는 부분이 있으면 도서관에서 C에 관한 기초책자를 빌려서 공부하여 programing하였으며, 특히 교수님께서 구현해보라고 advice해주신 count부분(일정시간동안 sensor에 감지되어야 자동문이 구동되는 부분)은 실질적인 C code 부분은 몇 줄 되지 않았지만 몇날몇일을 고민하며 도서관의 C관련 도서들을 뒤져보았던 기억이 떠오른다. 그 뿐만아니라 자동문의 대한 작동 방식에 대해서 여러방면으로 자료를 찾아보았지만 별 다른 정보를 얻지 못하여 교내 K동 입구에 있는 자동문과 홍대주변 상가들을 방문, 건물 및 상가에 설치되어 있는 자동문에 대해서 유심히 관찰 하였다.

참고자료

· C언어기초+α, Mitchell Waite, Stephen Prata, Donald Martin 원저, 황희웅 편역, 교학사
· 열혈강의 C 프로그래밍, 윤성우 저, 프리렉
· 뇌를 자극하는 C 프로그래밍, 서현우 저, 한빛미디어
· 원리를 일깨우는 C 프로그래밍, 김한용 저, 웰북
· AVR ATmega 128 정복, 윤덕용 저, Ohm사
· AVR-GCC I Love Atmega 128, 황해권 저, 복두출판사
· 알기쉽게 배우는 AVR ATMEGA 128, 신동욱 저, Ohm사
· IAR EWAVR컴파일러를 이용한 AVR ATMEGA128 마이크로컨트롤러, 송봉길 저, 성안당