아날로그 DC MOTOR Drive 구동에 대한 실험 결과 보고 프리젠테이션

소개

아날로그 실험회로를 직접 구성하여 속도제어 및 위치제어를

P, PI, PID 제어기를 피드백 제어 하였던

실험에 대한 발표자료입니다.

목차

[실험목표]
[DC Motor란?]
[실험회로분석]
[속도제어,위치제어]
[결론]
[시뮬레이션]

본문내용

실험목표
DC모터
실험회로분석
속도제어
위치제어
시뮬레이션
결론
실험목표
Motor 를 구동시키는 Analog 회로 제작
Motor의 정, 역회전 원리를 이해
호를 P, I, D 제어기 실험을 통해 요소별 역할을 확인
2007-12-04
Automation Engineering
3
DC 모터의 특성
기동 토크가 크다.
인가 전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다.
입력 전류에 대하여 출력토크가 직선적으로 비례하여, 출력 효율이 양호하다.
쉽게 구할 수 있고, 가격이 저렴하다.
구조상 브러쉬와 정류자에 의한 전기불꽃에 의한 노이즈가 발생한다.
2007-12-04
Automation Engineering
4
DC 모터의 동작
2007-12-04
Automation Engineering
5
전류 i 가 G2를 통해 d → c → b → a로 흘러 G1으로 빠져나가는 경우에 전선 a-b는 F 방향으로, 전선 c-d는 반대방향으로 힘을 받는다.
DC 모터의 제어-1
전기자 코일의 전류에 비례하여 회전
코일의 저항값이 일정하므로 전압에 비례하여 전류값 조절
공급전압 조절로서 속도제어
H-Bridge 회로를 통한 PWM 방식으로 제어
2007-12-04
Automation Engineering
6
DC 모터의 제어-2
2007-12-04
Automation Engineering
7
실험회로 분석-첫번째단
2007-12-04
Automation Engineering
8
실험회로-두번째단
2007-12-04
Automation Engineering
9
실험회로-세번째단
2007-12-04
Automation Engineering
10
V
I
속도제어-P
2007-12-04
Automation Engineering
11
[출력]이득최소
[출력]이득최대
[출력]중간이득
[피드백]이득최소
[피드백]이득최대
[피드백]중간이득
속도제어-P제어
2007-12-04
Automation Engineering
12
속도제어-PI
2007-12-04
신호를 P, I, D 제어기 실험을 통해 요소별 역할을 확인

참고자료

· 없음