기계공학실험-제어분야

소개

기계공학실험-제어분야 실험입니다. close-loop 시스템 실험입니다.

목차

. 실험 목적
관련 이론
실험 결과
결과 분석 및 토의
참고 문헌

본문내용

1. 실험 목적 :- P제어기를 이용해 모터,X,Y table의 위치를 제어해 봄으로써 closed loop 제어의 원리와 이론을 익힌다.
- 원하는 응답에 도달할 수 있는 적절한 Gain을 결정하고 Gain의 특성을 이
해한다.
- C 언어를 이용하여 제어하는 방법을 학습한다.
2. 관련 이론
Close Loop : 폐루프 시스템은 개루프 시스템과는 달리 Feedback이나 자동제어 term이 있는 경우의 시스템을 말한다. 폐루프 시스템의 경우, 출력이 오로지 입력의 영향을 받는 것이 아니라, 출력이 입력과 출력의 영향을 동시에 받는 시스템이다.

System Modeling :모델링이란 시스템의 특성을 수학적으로 표현하는 과정으로 여러 가지 방법이 있다. 시스템은 크게 선형시스템과 비선형시스템으로 분류되고,또한 각각의 시스템은 time invariant system(성질이 시간에 따라 변화하지 않음, 전달함수 또는 상태방정식을 써서 시스템을 표현), time varying system(성질이 시간에 따라 변화, 상태방정식을 써서 시스템을 표현)으로 구별된다.
Motor System 방정식:Modeling of a DC Motor

참고자료

· ①Feedback control of dynamic systems 5th edition, Franklin외 3인,Prentice Hall
· : 실험이론 Close loop , 실험토의
· ②메카트로닉스 실험,안중환, 이민철, 최재원 공저
· : 실험이론 Motor System 방정식,X,Y Table
· ③제어 시스템 공학 http://www.icat.or.kr:3000/control/
· : 실험이론 System Modeling