[공학설계입문]자동기구 제작 발표 및 최종 보고서

소개

공학설계입문 과목에서 자동기구(robokit 제작)에 대하여
제작계획(ppt), 최종제작(ppt), 최종보고서(한글)등 총 3개의 파일로 이루어져 있으며
각 파일당 10페이지 이상의 내용으로 꾸며져 있습니다. - 06_2학기 A+레포트

목차

■ 초 록
■ 서 론
■ 로봇의 설계
■ 자동기구의 제작
■ 토의 및 개선

본문내용

■ 초 록

이번 실습은 주어지는 로봇조립 세트를 활용하여 자동 ․ 수동 로봇을 제작하여 주어진 3분의 경기 시간 동안 상대편보다 높은 점수를 획득하는 것을 목표로 한다. 제작시 자동로봇의 최대크기 제한을 제외한 제약은 없으나, 높은 점수 획득을 위해서는 주어진 모터수와 자동로봇의 CPU용량에 한계가 있기 때문에 이를 극복하기 위한 기구적 보완이 필요하다.
이번 최종 보고서에서는 로봇의 설계시 예상했던 목표치 점수(50점)와 실제의 결과(1차 대회 4점)가 차이를 보인 점을 분석을 통해 효과적인 로봇의 설계 ․ 제작 방법을 제시하고자 한다.

■ 서 론
이번 실습은 주어지는 로봇 조립 세트를 활용하여 자동 ․ 수동 로봇을 제작, 2팀이 3분 동안의 경기의 득점을 통해 다 득점 팀이 다음 경기를 치루는 토너먼트 식으로 진행된다.
제작되는 자동로봇은 크기 제한을 만족해야 하며(25X25X25[cm], 폭X길이X높이) 주어진 모터수와 CPU용량의 한계 보안을 위한 기구적 설계가 필요하다. 또한 다 득점 팀이 승리하는 경기의 특성상 규칙 내에서 다른 팀의 득점을 막는 기구 설계 및 작전이 필요하다.
크기 제한이 없는 수동로봇의 경우 최소한의 모터를 활용하여 득점을 위한 기구 제작과 안정되고 확실한 동작을 수행하는 능력이 필요로 한다.
따라서 우리 팀에서는 제한 크기로 단순한 경로로 다 득점과 득점 방해를 수행 할 수 있는 자동로봇을 목표로 설계하였다. 또한 수동로봇은 자동로봇의 다 득점을 위해 최소한의 모터를 사용하되 안정적인 작동을 할 수 있는 기구를 구상하였다.

■ 로봇의 설계
□ 기능목 작성 : 제작 목표 기구에 대한 구체적인 목표와 팀원 간 의견 수립을
구체화하기 위한 그림1, 그림2 의 기능목을 작성 하였다.

참고자료

· 공학설계입문