뱀 형상로봇의 개념설계(snake-like robot Designing)

소개

뱀 형상 로봇을 어떻게 구동시키고 어떤 방향으로 발전될 것인지에 대해서 쓴 레포트입니다.
제가 cad로 직접 구상해 보고 그것을 캡쳐한 그림도 있습니다.

목차

1. 서론
2. 본론
(1) 뱀의 이동형태
(2) 뱀로봇의 개념설계
(3) 초음파 센서의 이용
(4) 압전식 모터의 이용
(5) 뱀 형상 로봇의 활용
1) 탐색
2) 의료분야
3) 위험 환경의 작업
4) 수색및 정찰
3. 결론

본문내용

최근 목적에 맞추어 전문화된 기능을 갖추며 환경에 효율적으로 대응하는 로봇을 실현 하기 위해서 동물이나 생물체를 관찰, 해석, 이해함으로써 그 기능을 도입하는 로봇에 관해 많은 관심을 기울기 시작하였다. 그래서 신소재응용공학을 배우면서 그것이 어떻게 이용되고 실용화 되는지를 자료 조사하고 직접 그것을 설계하는 것이 배우는 입장에서 큰 도움이 될 것이라 생각된다. 그래서 생각한 것이 뱁 형상의 로봇이다. 많이 부족하지만 나름대로 많은 시간을 들여서 자료도 모았고 그것을 바탕으로 제 생각을 정리해 보았다.

참고자료

· (1) Shigeo Hirose, 1993, "BIOLOGICALLY INSPIRED ROBOTS(SNAKE-LIKE LOCOMOTORS AND MANIPULATORS)", OXFORD UNIVERSITY PRESS
· (2) 엄종학, 1987, “초음파 센서를 이용한 운동물체의 속도 측정시스템 설계에 관한 연구”, 건국대학교, P.17~P.26
· (3)　Spong, Mark W., Vidyasagar, M., 공저, 강철구 등 역, 1994, “로봇 동역학과 제어”, 喜重堂
· (4) Ogata, Katsuhiko 강철구 등 역, 2003, “현대 제어 공학”, 사이텍 미디어
· (5) 윤만수, 오학준, 원용규, 공저, 2002, “센서제어공학” , 일진사
· (6 )김남오, 김영균, 김대열, 공저, 2004, “센서 활용 기술”, 태영문화사
· (7) Brooks, Rodney Allen, 박우석 역, 2005, “(로드니 브룩스의) 로봇 만들기”, 바다출판사
· (8)http://kin.naver.com/open100/db_detail.php?d1id=11&dir_id=110205&eid=ExcyvnChMqiNG05TGf9tEL/c4tihZo/3