[졸업작품]RF무선전송안전알림로봇 (전자.전기.로봇공학)논문

소개

RF무선전송로봇을 졸업작품 논문으로쓴것입니다
각부분에 회로도설명및 부품자료및 상세한설명 프로그램(주석포함)
책보다도 상세히 설명되어있습니다.

목차

Ⅰ. 서론
1. 작품의필요성

Ⅱ. 기초자료
1. 부품별, 기능별 기초자료
1) 부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료

Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도

Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST


Ⅴ. 결과고찰

Ⅵ. 결론

Ⅶ. 참고문헌

본문내용

Ⅰ. 서론
1. 작품의 필요성
물탱크 검사나, 가스실 검사, 철공소 등 공기의 흐름이 없거나 밀폐된 공간에서의 안전사고가 적지 않게 발생한다. 밀폐된 공간에서 작업 할 경우, 작업 공간의 온도, 습도, 공기 등을 사전에 미리 발견하거나 알게 되면, 많은 부분에서의 안전사고를 줄일 수 있다.
작업 공간의 환경을 미리 파악하기 위해 검사기를 들고 사람이 직접 들 어가기 힘든 지역이나, 사람에게 치명적인 물질이 많은 지역 등에서의 환경을 검사하기 위한 로봇을 구현 하고자 한다.
습도, 온도, 방사능, 가스등의 각각 센서를 사용하여 구현을 목표로 하나,
우선 구하기 쉬운 온도센서를 사용하여 온도를 전송하고 온도에 따
른 위험 여부를 전송하는 로봇을 구현한다.

Ⅱ. 기초자료
1. 부품별, 기능별 기초자료
1) 부품별 기초 자료
- MCU(AT89S8252)
AT89S8252는 ATMEL사에서 나오는 칩으로 MCS-51계열의 MCU
로 CISC구조이다. 본래 MCS-51은 INTEL에서 1981년도에 양산하
였던 컨트롤러 이나, MCS-96 시리즈가 나오면서 INTEL에서
MCS-51 CORE를 팔기 시작하여 ATMEL, HITACHI, PHILIPS등
여러 회사에서 코어를 가져와 양산하기 시작하였다.
ATMEL에서 초장기에 만든 AT89C51은 INTEL의 8051에서 내
부 플래쉬 메모리 타입이라것을 제외하곤 다를게 없었으나 뒤에

참고자료

· *AT89s8252 마이컴 길라잡이 저자 송봉길,오희재
· *8051과 그 응용 저자 진달복
· *C를 이용한 8051 저자 차영배
· *80c196kc 저자 진달복
· *공장자동화 소프트웨어 기타 등등..