[공학](소스코드포함)수중탐사 무인 잠수정 제작

소개

2004년도에 제작한 수중탐사 무인모형 잠수정입니다.
제작에 관한 세부적인 사항(제작방법, 제어부 소스코드포함)이 기술된 문서입니다.
해피캠퍼스의 본문소개는 영문이고 문서의 본문내용은 국문이오니 참고하시기 바랍니다.

목차

1. 과제 필요성 1
2. 과제 해결 방안 및 과정 2
2.2 잠수정 개념설계에 따른 원리 2
2.2.1 부력조절 원리 2
2.2.2 잠수함의 잠항(수상 → 수중) 3
2.2.3 잠수함의 수중항해 3
2.2.4 잠수함의 부상(수중→수상) 3
2.2.5 작용과 반작용의 법칙 (Law of action and reaction) 3
2.2.8 무게중심(center of gravity) 5
2.3 과제의 해결방안 5
2.3.1 자료수집 및 개념설계 절차 5
3. 개념설계 및 상세설계(계산) 6
3.1 잠수정 동작 개념설계 6
3.1.1 잠수정의 추진 6
3.1.2 잠수정의 방향제어 6
3.1.3 수중 영상 송신 7
3.1.4 잠수정 부력 조절 7
3.1.5 잠수정의 균형 조절 8
3.1.6 잠수정 가상 모델링 8
3.2 잠수정 구현 9
3.2.1 추진부, 방향제어부 9
3.2.2 영상 송수신부 10
3.2.3 부력조절 및 균형유지 11
3.2.4 제어부 12
4. 기대효과 및 개선 방향 15
5. 기업체 역할(기여) 16
6. 후기 16
참고문헌 17
부록 1 submarine.c 18
부록 2 lcd.c 20
별첨 1. 21
별첨 2. 21

본문내용

Our project of 2004, `The miniature submarine for underwater exploration.` has 4 units, main controller, power train with steering mechanism, small CCD camera with controller, and wireless transmitter.
The main controller controls general action of the submarine.
Power train with steering module has an electric motor generates driving force with a plastic propeller, and several servo motors for altering the course.
The CCD camera is designed for taking pictures of the underwater environment. We can easily survey the whole scenes that can be approached. And it has wireless transmitter for sending the pictures to user.
Wireless transmitter sends control signal to the receiver attached on the submarine.
To make the submarine control its vertical position in the water, we designed a unique ballast controller, and we chose wireless controlling to let it go anywhere we want
We made the main program source with C language based on 8051 architecture.
The submarine is made on basic scientific theories such as hydrodynamics, the Archimedian principle, action and reaction, and the law of gravity that show us much easier way to achieve the successful result.

참고자료

· 없음