[전자공학]스테핑 모터 제어

소개

- 펄스에 의해 일정한 각도씩 제어할 수 있는 모터로, 주로 위치 결정 용도로 사용
- 디지탈 신호로 제어하기 용이하므로 컴퓨터로 사용하기에 아주 적합

목차

1. 모터(motor)의 종류와 특징
2. 스테핑 모터의 구동 방식
3. 스테핑 모터의 제어
4. E-Board에서의 스테핑 모터 제어

본문내용

1. 모터(motor)의 종류와 특징

▶ 모터 제어란 : 외부를 향해 행위를 취하는 기본적이고 구체적인 물리적인 행위
▶ 모터 제어가 사용되는 구체적인 예 : 로보트 팔과 바퀴, 공장 자동 제어, 프린터의 인자 위치 제어, X-Y 플로터의 펜위치 제어, 플로피 디스크의 헤드 위치 제어 등
▶ 종류 : AC 모터, DC 모터, 스테핑 모터(stepping motor), 브러시레스 모터(brushless motor) 등

▶ 스테핑 모터(stepping motor)
- 펄스에 의해 일정한 각도씩 제어할 수 있는 모터로, 주로 위치 결정 용도로 사용
- 디지탈 신호로 제어하기 용이하므로 컴퓨터로 사용하기에 아주 적합

▶ 스테핑 모터(stepping motor)의 특징
- 신호에 의해 일정한 각도씩 돌릴 수 있는 모터
- E-Board에서 사용되는 모터는 4상 스테핑 모터로, 4개의 코일이 있으며, 각각을 ,,,상으로 표시 (본 자료와 E-Board 회로도 등에서는,와 같이 윗줄을 표시하는 대신에 A`, B` 또는 A,, B와 같이 표시하기도 함)
- 주요 특징
‧ 모터의 총 회전각은 입력 펄스수의 총수에 비례하고, 모터의 속도는 1초간당의 입력 펄스 수(펄스 레이트)에 비례
‧ 회전각 오차는 스텝(step)마다 누적되지 않는다.
‧ 모터의 총 회전각은 입력 펄스 수에 의해 결정되기 때문에 DC 서보 모터(DC servo motor)등과 같이 회전각을 검출하기 위한 피드백(feedback)이 불필요하게 되고 제어계가 간단해서 비용이 절감
‧ DC 모터와 같이 브러시 교환 등과 같은 보수를 필요로 하지 않고, 유지비가 적다.
‧ 특정 주파수에서 진동, 공진이 발생하기 쉽고 관성이 있는 부하에 약하다.
‧ 고속 운전시 탈조(출력이 입력속도를 따라가지 못해 중간 펄스가 빠지며 심한 경우 정지해버리는 현상)하기 쉽다.

참고자료

· 없음