[제어계측]모터 제어 기술의 기초와 응용

소개

DC 모터, AC 모터, 스테핑모터
모터의 종류와 특징

우리들의 생활은 다양한 모터에 의해서 지원되고 있다. 예를 들면 엘리베이터나 에스컬레이터 및 공장의 기기설비를 동작시키고 전철을 달리게하며 냉장고나
에어컨, 디오덱 등 그 수를 헤아릴 수가 없다. 그리고 그 가운데에서 교류라면 인덕션 모터나 싱크로너스 모터가, 그리고 직류라면 DC 모터나 브러시리스 모터 또는 스테핑 모터 등이 사용되고 있다.이와 같이 아무리 복잡한 기계일지라도 그 원동력은 어느 것이나 모터이며 솔레노이드인 것이다. 즉, 이 회전력이나 추진력에 의해서 일련의 메커니즘이 작동하여 필요한 일을 해주는것이다.

목차

DC 모터, AC 모터, 스테핑모터
모터의 종류와 특징
모터의 종류와 그 분류
●모터의입력전력이란
●모터의출력과효율
●DC 모터의구조
●DC 모터의등가회로
●구동방법
●브러시리스모터의구조
●다양한통전방법
●인덕션모터의구조
외 다수..

본문내용

●PLL 제어에의한정속제어회로

PLL 제어전용 I C에도 여러 가지가 있지만 여기에서는 S T K 6 2 1 7 (三洋電機)을 사용한 회로 예에 관하여 설명한다(그림4) .또한 여기에 사용되고 있는 I C는 후막혼성 집적회로로서, IC 내부에는 고정 PLL 컨트롤러 LC7991 이외에 N 채널파워 M O S F E T가 내장되어 파워부와 컨트롤러 일체의 사용 간편한 I C라 할 수 있다 (그림5). 또 제어부에 PLL 방식을 사용하고 있으므로 수정 발진기와 같은 안정도( 1×1 0－5 이하)에서 모터를 회전시킬 수 있다.

그 주요특징을 정리하면,
(1) FG 디바이더가 내장되어 있으므로 P L L의 로크레인지를 확장할 수 있다
(2) 파워부가 내장되어 있으므로 다루기 쉽고 외장부품이 적다
(3) 모터의 전력제어는 PWM 방식이므로 저손실
(4) 모터기동시의 과전류 리미터가 부착되어 있다
등을 들 수 있다.



●DC 모터를정역전시킨다

DC 모터를 정역전 시키는 회로구성에는 여러 가지가 있지만 전원을 주체로 상정한다면 단전원방식, 2전원방식이있다.
또, 회로부를 주체로 상정한다면 컴플리멘터리 회로,풀브리지 회로 등이 있다. 또한, 구동신호의 형태로 분류하면 리니어방식과 펄스방식이 있다.
DC 모터를 정역전시키는 것은 그 전류 방향을 전환시키는 것이지만, 이것에는 고주파전원을 부여하여 에너지가 큰 방향으로 회전시키는 펄스 구동법도 있다. 이와 같이 정역전 회로에도 여러 가지가 있지만 여기에서는 비교적 간단한회로를 예로 든다. 그림6은 DC 모터의 정역전회로이다. 여기에는 정역전전용 I C의 M P C 1 7 A 2 8 S V M (모토로라)을 사용하고 있다
(사진1). 그 주된 특징은,
(1) 마이크로 컴퓨터에서 다이렉트로 인터페이스가 될 것
(2) 2계통이 내장되어 있으므로 스테핑 모터의 구동용으로도 사용될 것
(3) 4모드 구동(정전, 역전, 브레이크, 하이임피던스)이 될 것
(4) 파워 M O S F E T를 내장하고 있으므로 1 0 0 k H z의 스위칭구동이 가능할 것 등이다.

참고자료

· 없음