[로봇공학][로봇팔/Robot arm] 주요3사의 로봇 비교

소개

Asyst, Genamrk 및 Innovative 社의 로봇을 비교해 봤으며, 로봇에 대한 기초적인 자료로 구성해 보았다.
이 자료는 프레젠테이션을 위한 material로 적합하게 구성되어 있음

목차

ROBOT is…

GENCOBOT 4
Specification 
Controller
Interfacing Requirements
Main parts

ASYS Atmospheric ROBOT Model-21 S
pecification 
Basic Drive System
Motor Control Electronics
I/O Panel

I(novative)R(obot)-800 Three Theta Robot
Specification 
Controller
Performance

Comparison of ROBOT

본문내용

로봇의 어원은 체코슬로바키아어 robota라는 단어로서 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’라는 의미를 뜻한다.`로봇`(robot)이라는 말은 1920년 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차펙이 발표한 희곡 ‘로섬의 만능로봇`(RUR.,Rossum’s Universal Robot)에서 처음 등장했다.
로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다.공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능, 인간과의 대화수단을 갖추고 자유롭게 동작할 수 있는 범용의 그러면서도 하나의 기체로 종합된 기계 시스템이다.보다 정확히 이야기하면 다양한 과업수행을 위해 프로그래밍 될 수 있는 기계이다.

참고자료

· Asyst / Genmark / Innovative