[공정제어]열풍온도제어finial

소개

이 자료는 공정제에서 배운 여러가지 제어시스템에 관한 이론을 온도라는 매개변수를 이용하여 각각의 제어시스템의 특징을 알아보는 실험이다.

목차

1.실험이론
2.실험목적
3.실험방법
4.실험결과
5.결과
6.고찰
7.참고문헌

본문내용

1. 실험 이론
●피드백 제어기
제어기는 측정기구와 최종제어요소 사이에 놓인다.
이것의 기능은 측정된 출력신호(t)를 받아서 설정점와 비교한 후, 공정의 출력을 목표치가 되도록 제어신호 c(t)를 발생시킨다.
그러므로, 제어기의 입력은 오차ε(t)= - (t)이며, 출력은 c(t)이다. 여러 종류의 연속 피드백 제어기는 ε(t)와 c(t)를 관계맺는 방식이 서로 다르다.
피드백 제어기의 출력신호는 그것의 구조에 따라 다르다. 공기압력식 제어기의 출력신호는 압력신호이고, 전자식 제어기의 출력신호는 전기신호이다.
피드백 제어기들의 기본적인 종류에는 3가지가 있다, (1)비례동작 (proportional), (2)비례-적분동작 (proportional-integral) (3)비례-적분-미분동작(proportional-integral-derivative)제어기 들이다.
● P(비례)제어
- 폐루프 시스템의 가장 기본적인고 단순한 구조로 Sampling time 마다 응답에 대한 에러에 비례한 보정 값을 더해줌으로써 시스템의 응답곡선이 원하는 위치나 속도에 수렴할 수 있도록 설계한 구조
● PD 제어
- 미분의 원리를 보면 다음과 같다.
미분의 개념은 어느 한점과 그 점과 아주 가까운 점을 연결한 선이다.

식을 보면 알 수 있듯이 현재의 기울기에서 바로 이전의 기울기를 빼줌으로써 에러 추정치를 알 수 있게 된다. 이 에러추정치에 의해서 시스템의 응답은 선형적으로 가려고 하는 특성을 가지게 된다. 따라서 미분 항을 추가 함으로써 얼마만큼의 과도한 오실레이션 현상은 줄일 수 있게 되는 것이다. Kd상수는 선형특성추정의 속도를 조절하는 기능을 하는 것이다.

참고자료

· http://www.cheric.org/