[진동] 부산대 기계공학부 응용실험(7장 기계시스템운동의가시화)

소개

부산대 기계공학응용실험입니다...
1장 빼고 다른 실험도 계속 올릴려고 합니다...
거의 모든 데이터를 표로 깔끔하게 정리해놨구요...
이뿌고 깔끔하게 정리하고 싶은데 잘안되시는분 다운받으세요..
필요에 따라 직접 그린 그림도 있어서 다른 학생들과 구분됩니다...
전 이걸로 A+받았구요... 아마 보시면 절대 실망하지 않을겁니다...딱보기에도 정말 깔끔합니다...
다른 실험들도 올려놓겠습니다.

목차

1)실험 목적
2)실험 순서
3)실험내용 및 이론적 배경
4)실험 결과
5)결론 및 고찰

본문내용

이번 실험은 컴퓨터를 이용하여 노면의 요철을 통과하는 기계시스템의 운동을 시뮬레이션을 하고 각각의 요소를 가시화한다.
▷ 뒤쪽의 서스펜스의 감쇠, 스프링상수를 변화시키고 각각의 감쇠의 역할, 스트링의 역할에 대해 알아본다.
▷ 앞쪽 서스펜스의 감쇠를 변화시켰을 때의 경향을 Default 값 일때와 비교한다.
2. 실험 순서

1) PC를 이용하여, Program을 실행시킨다.
2) 차량 각 부위의 스프링상수와 댐핑계수를 입력한다.
3) Dynamic 프로그램을 실행시켜 계산을 한다.
4) Graph 프로그램을 실행시켜 진동을 그래프로 확인한다.
5) Animate 프로그램을 실행시켜 가상 차량의 진행상태와 진동을 확인한다.

3. 실험 내용 및 이론적 배경

1) Default 값으로 설정된 프로그램을 실행하여 앞․뒤 타이어, 차체의 수직 운동, 회전운동에 대한 변위, 속도, 가속도 경향을 파악한다.
2) 차체 뒤쪽 서스펜션의 감쇠 계수를 1/12C로 변경하고 1)을 반복한다.
3) 차체 뒤쪽 서스펜션의 뒤쪽 스프링 상수를 7/12K로 변경하여 1)을 반복한다.
4) Any Parameter(차체 앞쪽 서스펜션의 감쇠 계수를 30% 낮춤)로 1)을 반복한다.

※ 수기 계산시 1자유도로 등가 시키기
기계 시스템이 4자유도이기 때문에 각각의 C, K의 값은 서로 연관되어 있다. 때문에 4자유도 시스템에서 C와 K가 미지수로 주어지면 이 값을 구하기는 4*4행렬을 풀어야만 한다. 하지만 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 K와 C의 K 값이 상수로 미리 주어진다면 각각의 질량에 대한 1자유도 시스템으로 등가시킬 수 있고 이는 손으로 쉽게 계산이 가능하다.
아래의 그림은 앞으로 논의될 수기 부분에 적용 될 미분방정식 형태이다. 이 방정식의 해는 진동역학에서 이미 배웠고 널리 알려져 있으므로 자유 물체도만 제시하고 계산결과를 바로 기록 하도록 할 것이다.

참고자료

· 없음