[로봇] [졸업작품,전자공학]리모콘라인트레이서[AT90S2313]

소개

소개글에서
CPU는 AT90S2313을 사용했으며 전체 시스템 구성은 AT90S2313 , 리모콘 , 리모콘 수신수 , DC모터 , 적외선 센서2조 입니다.
자료 페이지수는 A4용지 42 장 이고
프로그램은 C 언어로 작성했습니다.
컴파일러는 코드비젼이며, 컴파일후 hex파일도 제공합니다.
이작품은 리모콘으로 로봇의 주행 제어를 하고 , 라인을 따라가게 하게 하는 기능을 하는 작품 입니다.
회로도,프로그램,사진등 많은 자료를 제공합니다.

목차

1.작품명
2.작품 개요
3.목적
4.구성 블럭도
5.작동 설명
5.1회로도
5.2회로도 설명
5.3프로그램 설명
5.4소스프로그램
6.부품리스트
7.졸업작품 과정에서 느낀점
8.참고서적
9.데이터시트
10.작동 방법

본문내용

가정에서 쓰는 리모콘을 이용해서 라인트레이서를 제어하는 것이다. CPU는 AT90S2313을 사용했으며, 바닥감지 센서 2조가 있고 부저음이 있으며, LED 깜빡임이 있다.

리모콘은 우리집에 있는 TV 리모콘이다. 대우리모콘이며 R25C05 이다.
:
:
리모콘의 원리를 분석한다. AT90S2313 (AVR CPU)의 인터럽트를 잘 이해한다. DC 모터 제어를 한다. 적외선 센서를 이용한 바닥감지 방법을 이해한다
:
:
ST-8L 은 적외선 수신 다이오드 이다. 위의 회로도를 자세히 보면 ST-8L센서 에서 1번,2번이 적혀있을 것이다. 적외선 수신 다이오드의 다리가 긴쪽이 1번 짦은 쪽이 2번이다.
회로도에서 1번은 이미터, 2번은 컬렉터로 VCC에 연결된 것을 알 수 있다.

즉, 적외선 수신 다이오드는 다리가 짧은 쪽이 VCC 라고 보면 된다.
회로도를 좀더 설명 해보면 센서의 이미터에 4.7K 저항을 달아서 적외선 빛이 들어오면 그 빛의 세기에 비례한 전압발생을 하게 한다. 그 값과 기준전압 (VR1에 의한 전압)과 비교해서 값이 더 크
:
:
// External Interrupt 0 service routine
// 리모콘 수신부 인터럽트 받는 과정
// 사용한 리모콘의 버턴은 모두 Continuous 이므로 One-Shot 으로 처리하기 위해서 case 마지막
// 부분에서 IR_DATA 값을 6으로 넣어서 입력이 걸리지 않게 한다.
// IR_DATA 0 으로 넣어야지 분석 시작 이되고
// 0을 넣는 것은 100usec 인터럽트 함수 에서 일정시간이후 키입력이 없을때 0 으로 한다.
// 만약에 Continuous 로 하고 싶다면 IR_DATA 에 1 을 넣으면 된다.

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
kkk = 0;
:
:

참고자료

· 없음