[공정제어, 실험] 공정제어-2단수조의액위제어실험

소개

PID제어에 대한 자세한 이론과 실험을 통한 PID결과 그래프 해석 법 및 그에 따른 논의 및 고찰에 대해 알 수 있습니다.

목차

제목:2단수조의액위제어실험(PID)
실험목적
이론
-기본적 제어의 개념
-PID제어
-각 제어 파라미터의 성격
-비례제어
-적분제어
-미분제어
실험장치소개
실험개요
실험결과
논의 및 고찰

본문내용

본 실험은 화학공정제어의 이론적인 바탕을 배경으로 실제 공정에 대한 제어실험을 통하여 화학공정제어, 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험에 의하여 구하고 이들이 의미하는 바를 자세히 알 수 있다는 것에 그 의미를 부여할 수 있다. 일반적으로 오늘날 현장에서 가장 많이 사용되고 있으며 가장 간단한 형식으로서 그 구조가 간단하면서도 광범위한 조업상태에서 강건한 성능을 보이는 제어기의 형태가 PID(Proportional Integral Derivative) Controller이다. 또한 이 PID 제어기는 공정 조업자들이 쉽게 조작 할 수 있으며 조율(Tuning)하기가 용이하다. 그러나 적절한 조율변수를 구하기 위해서는 우선 공정의 모델(일반적으로 Transfer Function)을 구하여야 하며 이를 위한 많은 공정인식방법들이 제안되어져 왔다. 이들중 IMC-PID 방법을 이용하기로 한다. 일단 공정모델을 구한 후에는 세 가지의 조율변수의 최적값은 공정모델로부터 계산될 수 있다. PID controller에서의 세 가지 조율변수는 Proportional Gain, Integral Time Constant, Derivative Time Constant 이다.

참고자료

· 없음