[공학] 신경망을 이용한 감정추론 모델(The Emotion Inference Model Bassed using Neural Network)

소개

인간형 로봇이 인간사회에 위화감 없이 융화되기 위해서는 마치 진짜 인간과 같이 보이는 리얼리티가 필요할 것으로 알려지고 있다. 리얼리티를 발휘하고자 구동장치를 구사해서 인간과 같은 표정을 만들어 내는 로봇 연구가 진행되고 있다

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목차

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본문내용

본 논문에서는 인간과 로봇의 상호작용을 위해 감정에 기반한 감정 처리 모델을 설계하였다.
감정 재현 기술은 사용자에게 친근감을 주기 위해 로봇 시스템이 제스처, 표정을 통하여 사람이나 동물의 감성과 동작을 표현하는 분야이다. 로봇이 감정을 표현하는 문제에는 많은 심리학적, 해부학적, 공학적 문제가 관련된다.여러가지 애매모호한 상황임에 불구하고 심리학자인 Ekman과 Friesen에 의해 사람의 여섯 가지 기본 표정이 놀람, 공포, 혐오, 행복감, 두려움, 슬픔은 문화에 영향을 받지 않고 공통적으로 인식되는 보편성을 가지고 있는 것으로 연구됐다. 사람의 행동에 대한 로봇의 반응이 학습되어 감정모델이 결정되고, 그 결과가 행동결정에 영향을 주어 로봇의 행동에 반영되도록 하였다.
본 논문에서는 인간과 로봇과의 상호작용을 통해 정보를 축적하고 인간의 반응에 적응해나갈 수 있는 감정 처리 모델을 제안한다.

참고자료

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