이족보행과 사족보행 두 보행법의 비교

소개

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목차

1. 이족보행
2. 이족보행의 장단점
3. 사족보행
4. 두 보행법의 비교
5. 사족보행에서 이족보행으로의 진화

본문내용

이족보행의 장점

두 개의 다리를 사용하기에 이동 속도가 빠르다.

네 개의 다리 중 두 개만 사용하므로, 남은 두 개를 통해 도구를 사용하는 등의 추가 행동을 할 수 있다.

보행 시 자세와 동작이 일정해 보행에 필요한 에너지가 적다.

보행 시 소모되는 에너지량이 적어 오랜 시간 이동이 가능하다.

이족보행을 하는 동물: 캥거루, 인간, 침팬지 등

이족보행의 단점

사족보행에 비하여 안정성이 낮다. (지지대가 두 개이기 때문에 하나만 무너져도 걸을 수 없음.)

직립보행의 형태이므로 시야가 높아 위험을 확인하지 못해 신체 하단(허리 아래)에서 부상을 입을 수 있음.

불규칙한 지형, 혹은 경사면에서는 다리의 불균형으로 인해 이동이 제한되거나 도구의 도움을 받아야 함. (등산 등의 경우)

참고자료

· 엄광문 and 하세 카즈노리. (2004). 인류 보행의 진화: 컴퓨터 시뮬레이션 연구. 한국정밀공학회지, 21(5), 188-202.
· 김병호.(2013).인간의 보행 주기의 특성 고찰.한국지능시스템학회 학술발표 논문집,23(2),145-146.
· 김영관, 김윤혁.(2010).생체역학에서의 보행분석.기계저널,50(12),32-36.
· 옥수열.(2004).진화적 알고리즘을 이용한 자율적 2족 보행생성.한국지능시스템학회 논문지,14(5),610-616.