각운동과 운동역학

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목차

1. 토크(힘의모멘트)
2. 관성모멘트
3. 뉴턴의 각운동법칙
4. 각운동량과 회전충격량
5. 각운동량의 보존과 전이

본문내용

1. 토크(힘의모멘트)

(1) 토크의 개념
① 힘의 모멘트라고도 하며, 물체의 회전을 일으키는 원인이 되는 것
② 인체의 지레는 한 개의 축을 중심으로 회전이 일어나기 때문에 항상 토크라는 회전력, 즉 회전 효과를 생성함

(2) 토크의 계산
편심력 * 모멘트팔 = 관성모멘트 * 각가속도

(3) 토크의 생성과 원인
토크는 생성 원인에 따라 내적토크와 외적 토크가 있으며, 추진토크와 저항토크로도 작용한다.

참고 자료

운동역학, 박성순외 공저, 대경북스(2005)