[공정제어] 3. 다단 액위 System의 설계,Instrumentation 및 Identification 실험

목차

제어란 무엇인가?
PID제어기에 대한 내용
전반적인 공정제어에 대한 내용

본문내용

※제어란 무엇인가?

제어란 '어떤 물리량의 상태를 바라는 목적에 맞는 상태로 하는 것' 이라고 할 수 있다. 예를 들어, 목욕물 온도를 제어한다고 하여 보자. 일단 손을 넣어 물의 온도를 확인(測定)하고 개개인의 취향(比較-設定)에 맞도록 뜨거운 물과 찬물을 섞어서(判斷) 사용하며 다시 온도가 식게 되면 상기사항을 반복(修正) 할 것이다. 설명한 대로 실생활에서도 원시적인 제어(?)를 하는 것을 많이 볼 수가 있는데 이렇듯 어느 일련의 동작이 행하여 지는 것을 루프(Loop)라고 하며, 상기와 같이 연속적으로 측정과 수정이 반복되는 것을 폐(閉)루프(Closed Loop)라고 한다. 인간이 여러 조작을 하여야 하는 것을 수동제어(手動制御)라고 하며 이는 1900년도 초기까지 행해 졌던 제어방식이다. 이후에 전자산업의 발달과 함께 점점 기계가 인간이 하던 일을 대신하게 되었고 근래에 들어서는 컴퓨터가 개입하게 되어 명실상부한 자동제어로 바뀌고 있다. 자동제어루프에서는 상기의 온도를 쟀던 인간의 손은 검출단(檢出端:Sensor), 비교-설정-판단등의 기능을 하는 것을 조절기(調節器:Controller) 그리고 뜨거운 물과 찬물을 섞기 위한 수도꼭지를 조작단(操作端 : Actuator)이라고 한다.

참고 자료

없음