[졸업작품]라인트레이서(아모로)

소개

졸업작품 준비에 많이 고민하시는 분들한테 많은 도움이 될껍니다. 이 자료만 있으면 노력을 좀 하시면 충분히 멋진 작품을 만들수 있어요. 자료 보시면 어떤 부품들을 썼는지도 알 수 있습니다.

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목차

보고서
기구설계도
회로도
소스
사진

본문내용

1.개요

라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 이동로봇이다. 현재공장자동화부분에서 이용되고 있는 무인반송차가 라인트레이서이다. 라인트레이서에 컨베이어벨트나 포크리프트를 장착하여 여러산업분야에 응용되고 있다. 라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치 까지 이동하는 것이다.

2.특징
본 작품은 기존의 라인 트레이서처럼 단순히 라인만 따라서 움직이는 것이 아니라 라인을 따라서 이동하고 거기에 물체를 운반 할 수 있도록 라인 트레이서 앞쪽에 집게를 부착했다. 집게 부 쪽에는 여러 가지의 물체를(약 3개 정도) 식별할 수 있도록 각 물체(공, 캔, 우유팩)에 맞는 센서를 부착했다. 이들 물체 앞까지는 라인 트레이서의 원리를 이용해 라인을 따라 구동 시키고 물체 앞에서는 센서로 그 물체의 특성을 파악해서 물체를 식별한다. 그리고 이 식별된 물체를 집게로 집어서 지정된 장소로 이동 시킨다.

참고자료

· 기구 설계도,실사진,회로도,소스파일