[A+] 부산대 기계공학응용실험 PLC 및 모터제어 보고서

소개

"[A+] 부산대 기계공학응용실험 PLC 및 모터제어 보고서"에 대한 내용입니다.

목차

1. 실험 목적

2. 실험내용

3. 이론적 배경
1) 불대수(Boolean algebra)
2) 래더 로직 다이어그램(ladder logic diagram)
3) PLC의 작동원리
4) 실제 현장에서 PLC 적용 예

4. 실험 결과
1) 실험 과정
2) 실험 결과
3) 결과 해석

5. 결론 및 고찰

6. 참고문헌 및 출처

본문내용

1. 실험 목적
자동화된 기계시스템은 사용자(user)나 센서의 입력을 받아 정해진 로직(logic)이나 가동순서에 따라 모터, 솔레노이드, 스위치와 같은 출력장치를 제어하는 시스템이다. 입력과 출력 사이의 관계와 동작을 정해주는 로직이나 가동순서는 PC를 이용하여 컴퓨터프로그래밍(예, C언어)으로 수행할 수도 있으며, ATmega128과 같은 마이크로컴퓨터나 제어기 역할을 수행하는 장치로 컴퓨터제어에 대한 기본지식이 없는 현장, 공장의 작업자가 손쉽게 필요한 제어로직을 설계할 수 있도록 제작된 제어기의 일종이다.
일반적으로 생산 자동화를 위한 기술로는 센서기술, 유공압, 생산네트워크 기술, 서보 제어기술, 시퀀스 제어기술 등이 있고, 이러한 요소기술을 통합화한 소규모의 단위 자동화를 위해서는 PLC 인터페이스 기술이 필요하다.
본 장에서는 PLC의 명령구조, 사용법, 이용범위 등을 이해하고, 이를 응용하여 현장에서 자동화기기를 운용하기 위한 능력을 배양하는 데 목적이 있다.

2. 실험내용
본 실험에서는 PLC의 동작 이해를 위한 입출력점 간의 결선을 통한 시스템 동작의 확인, 래드 다이어그램 작성과 실행을 통한 스테핑 모터의 제어 및 선형운동 모듈의 이송을 제어하는 실험과 다양한 물체가 흘러가는 컨베이어 시스템에서 물체의 특성에 따라 센서의 입력을 달리하여 입력의 상태에 따라 공압 밸브를 이용해 물체를 분류하는 실험을 PLC 로직 프로그램인 래더 로직 다이어그램(ladder logic diagram)을 작성하여 수행한다.

참고자료

· 기계공학응용실험교재, 개정판, 청문각, 기계공학 실험 교재 편찬 위원회