자율주행자동차

소개

자율주행자동차 핵심기술과 레벨분석 및 자율주행자동차 장단점분석과 자율주행자동차 도입 찬반논쟁 분석 및 자율주행기술의 향후방향성 제시 레포트 입니다.

레포트의 방향성과 내용에 대해 교수님에게 창의적이라는 칭찬을 들었던 기억이 납니다.
참고하신다면 생각을 많이 해보았다고 칭찬 받을수있을거라 생각합니다.

목차

1. 자율주행자동차 정의

2. 자율주행자동차 핵심기술 소개

3. 자율주행자동차 작동원리

4. 자율주행 VS 자동주행의 차이점

5. 자율주행기술 레벨소개

6. 현재 자율주행기술 레벨수준

7. 자율주행 자동차 주요 제공서비스

8. 자율주행자동차 장단점
(1) 장점
(2) 단점

9. 자율주행자동차 도입에 대한 찬반논쟁
(1) 찬성의견 정리
(2) 반대의견 정리

10. 자율주행기술의 향후방향성 제시

본문내용

1. 자율주행자동차 정의

자율주행자동차란 운전자가 운전을 하지 않아고 주변 환경을 스스로 인식하고 일반적인 주행 상황에서 운전자의 목적지까지 자율적으로 주행하는 자동차를 뜻한다.
자율주행자동차는 인공지능을 활용한 대표적인 산업분야이다.
2. 자율주행자동차 핵심기술 소개

(1) V2X 통신기술
- V2V, V2I 등 V2X 통신기술을 사용하여 인프라 및 차량 센서정보를 융합
- 차량의 주변상황을 인지할 수 있는 신뢰성 있는 V2X 통신모듈 설계

(2) 영상센서 기반 주행상황 인지기술
- 영상센서 기반의 차선, 표지판, 차량 등의 형상 및 거리정보에 대한 인식/검출
- 주행차로유지, 다차선 변경, 합류로 및 분기로 합류지원, 자동주차 등 지원

(3) RADAR/LIDAR 기반 주행상황 인지기술
- 주행환경 상 다양한 대상물의 거리 및 부피를 측정
- 대상물의 정확한 거리와 공간정보를 파악하는 RADAR/LIDAR 기반 인식/검출
- LIDAR : 레이저로 주위 환경을 조명하고 반사광을 분석해 거리측정

(4) 자율주행 HVI 기술
- Human Vehicle Interface
- 실도로 자율주행 환경에서 운전자의 특성, 성향, 상태 및 차량의 내외부 상황정보를 종합적으로 분석/판단
- 운전자의 성별/연령 별 UX 시나리오 도출 및 최적 UI 개발
- 주행안전성, 편의성, 수용성(불안감해소) 향상
5) ADR 기술
- Autonomous Data Recorder
- 자율주행 자동차의 안전한 조작과 사고 시 원인규명을 위한 정보 저장 및 전송
- 내외부 영상정보, 서라운드 센서정보, 차량상태정보(IVN) 등

(6) 운전자 모니터링 기술
- 차량환경에서의 시각/청각/촉각(햅틱) 등 다양한 인터페이스를 통해 운전자의 상태, 감성, 성향, 의도 등을 파악하여 주변상황을 종합적으로 처리

(7) 보급형 고정밀 복합 측위기술
- DGPS, 디지털 맵, 차량상태정보, 센서정보를 융합해 위치, 주행방향, 속도 추정

(8) 스마트 액추에이터 기술
- 시스템 위험 및 고장분석을 통해 자율주행 자동차의 안전한 제어를 위한 중복 안전 및 Fail Safety가 반영된 고신뢰성 스마트 액추에이터 설계 기술

참고자료

· 없음