응용 측량 GNSS 드론 사진 실습 보고서 (과제점수 만점)

소개

"응용 측량 GNSS 드론 사진 실습 보고서"에 대한 내용입니다.

목차

1. 개요
1-1 드론측량의 개요
1-2 Pix 4d 개요
1-3 GNSS 개요

2. 비행 준비
2-1 비행계획 수립
2-2 GNSS 측량 방법
2-3 실습 사진

3. Pix 4d 보고서
3-1 품질 보고서
3-2 Geolocation Details
3-3 Overlap
3-4 3D points from 2D keypoints Matches
3-5 Pix 4d를 통한 모델 사진

4. 결론 및 고찰

5. 참고 문헌

본문내용

1-1. 드론 측량이란?
드론측량의 기법은 기존 항공측량과 같이 측정되며, 드론의 자동조종과 항법 유도 기술로 안정성 및 범용성을 극대화한 측량이다. 기존의 항공측량의 작업 가능 일수, 경제성, 편리성의 문제점을 보완할 수 있다. 측량을 위한 센서는, 발사 및 회신하는 광파의 파장에 따라 LIDAR 센서,
적외선ㆍ열적외선의 파장을 이용하는 적외선, 다분광, 초분광 센서 및 일반디지털 카메라로 나눌 수 있다. 드론측량의 원리는 1849년 이래 진행되어온 ‘공선조건식의 원리’를 이용한 항공사진측량의 원리와 동일하다고 할 수 있으나, 드론 특유의 경제성, 범용성, 접근성 및 촬영된 사진을 해석하여 지도를 제작하는 인공지능 Mapping기법의 발전에 따른 해석의 정확성에 그 특성이 있다. 공선 조건이란 지면의 대상점, 사진에 촬영된 대상점의 영상점, 노출점의 3점이 한 직선상에 위치한다는 조건을 말하며, 항공상에서 촬영하는 기기의 좌표를 인지 가능할 때, 2장 이상의 사진으로 중복도를 가지게 피사체를 촬영하게 되면, 촬영된 영상이 피사체의 좌표정보를 가지고 있지 않더라도 피사체의 3차원 좌표를 인식할 수 있다는 것이다. 이는 GPS 센서를 보유한 항공 촬영체인 항공드론의 특성과 일치하는 것으로, 드론을 이용하여 지상을 촬영하게 되면 다수의 중복점을 해석하여 3차원 좌표정보를 가지는 지형도 제작이 가능하게 된다.

1-2. Pix 4d란?
2D 이미지를 이용하여 3D 모델, 고정밀 지리 참조 지도를 생성하는 프로그램이다. 드론으로 촬영한 이미지를 활용하여 각각의 위치 좌표값과 색상으로 점 군들을 생성하고 선으로 그리고 면으로 연결하여 포인트 클라우드를 만들 수 있다.

1-3. GNSS란?
각국의 위성 측위 시스템들을 통칭해 GNSS(Global Navigation Satellite System, 위성 측위 시스템)라고 하며 미국의 GPS, 러시아의 GLONASS가 대표적인 예이다.

참고자료

· 드론측량의 개요 및 활용 (이지웅, 황동욱, 최정훈)
· 드론 사진 측량과 지적정보를 융합한 하천부지 점용 조사 방법 (신한대학교 : 오이균)