전남대 화공실험 압력제어 pre레포트

목차

1. 서론
2. 이론
3. 실험장치
4. 실험방법
5. 참고문헌

본문내용

1. 서론
- 자동 공정 제어의 근본원리의 철저한 이해와 조작의 실제적인 습득
- 피드백 제어 루프의 이해
- 비례, 비례미분, 비례적분, 비례미분적분 동작특성 실험
- 정동작, 역동작 실험 및 이해

2. 이론

c(t)
controller
e(t)

(1) On-Off Control

e(t)

1) On-Off Control

dead band

(2) 비례(P, Proportional) 제어기
비례 제어기는 제어기로부터의 출력신호가 set point와 측정된 변수값의 차이에 비례하는 제어기이다.
m(t) = m +

위에서 m(t)는 제어기로부터의 출력신호, r(t)는 설정값, (t)는 센서/전환기에 의해서 측정되는 제어변수, e(t)는 설정값과 제어변수의 차이로 정의되는 오차신호. 는 제어기의 이득(gain)이며 m은 오차신호 e(t)가 0일 때의 제어기 출력신호 값으로서 조정이 가능하다 .제어기 및 제어 밸브에 따라 m(t) 의 단위는 psig나 mA이다.
제어기의 이득 는 주어진 오차신호에 대하여 제어기의 출력신호가 얼마나 변할 것인지를 결정하는 파라미터로서 그 크기와 부호를 임의로 조절해 줄 수 있는데 조절해 주어야 할 제어기 파라미터가 하나뿐이라는 점이 비례 제어기의 장점이다. 비례 제어기의 단점은 정상상태에서 언제나 오차가 존재한다는 사실이다. 정상상태에서의 오차는 잔류편차(offset)라 하며 제 9장에서 다시 다루게 될 것이다.
많은 경우 제어기의 이득 대신에 비례밴드(PB, Proportional Band)라는 양을 사용한다. PB는 다음과 같이 제어기 이득의 역수로 정의된다.

위에서 와 PB는 서로 반비례 관계임을 쉽게 알 수 있다. 따라서 제어기를 다루기 전에 그 제어기가 을 이용하는지, 아니면 비례밴드를 이용하는지를 확인해야 할 것이다. PB는 달리 말한다면 제어기의 출력신호가 최소값에서 최대값으로 변하는 데에 필요한 % 오차신호를 의미한다.

참고자료

· 화학공정제어, 회중당, 유의연 ,1990
· process Control, Prentice – Hall, Bequette, G.W, 2003
· Process Dynamics and control', D.E Seborg, T.F Edgar and D.A Mellichamp , ed : John Wily & Sons, 2003
· 최신공정제어공학, 아진, 여영구, 2007
· ‘최신공정제