MC68HC08에서 효율적인 C코드 작성하기

소개

"MC68HC08에서 효율적인 C코드 작성하기"에 대한 내용입니다.

목차

1. 소개
2. CPU08 레지스터 모델
3. 어드레싱 모드
4. 데이터 타입
5. 지역 - 전역 변수, 이들 간의 현명한 선택
6. Direct Page Variables
7. Loops 구현시 주의사항
8. 데이터 구조

본문내용

1. 소개

C 프로그래밍 언어는 강력하고, 유연하며 잠재적으로 이식성이 좋은 고급 프로그래밍 언어이다. 기계 수준의 낮은 레벨 연산이 가능할 정도의 기능성을 가지고 있기 때문에 C언어는 임베디드 어플리케이션을 프로그램하는데 유용한 언어라고 할 수 있다. 많은 임베디드 어플리케이션들은 8-bit 데이터 버스를 사용하는 저가의 마이크로 콘트롤러를 사용한다. 이러한 마이크로 콘트롤러에는 on-chip 자원(하나의 칩안에 있는 자원)에 제약이 따른다. 예를 들면, CPU 레지스터의 수가 적다든지 RAM/ROM의 크기에 제한이 있다는 것 등이다. 다른 종류의 8-비트 마이크로 콘트롤러에 비해 HC08의 아키텍처는 C 언어를 쓰기에 비교적 적당하다. 효과적으로 C 명령어를 지원할 수 있는 다양한 종류의 어드레싱 모드를 제공하는 등 효율적인 명령어 세트를 제공한다. 스택 포인터를 다루는 명령어 등이 그것이다.

어드레싱 모드는 인덱스 레지스터 또는 스택 포인터 레지스터의 값을 이용한 indexed addressing mode도 제공된다. 이를 통해 지역변수를 효율적으로 참조할 수 있다. C언어를 써서 코딩을 하더라도 HC08 마이크로 콘트롤러에서 쓸 수 있는 프로그램을 성공적으로 생성할 수 있으며, 더 나아가 프로그래머가 세부적인 사항에 좀더 신경 쓴다면 가장 효율적인 기계 코드를 생성할 수도 있다. 여기서 “효율적인 코드(efficient code)”라는 의미는 최적의 코드 크기와 빠른 실행시간을 의미한다. 이를 위해 프로그래머는 상위레벨에서는 효과적으로 코드를 디자인해야 하며, 하위 레벨에서는 세부적인 구현에 주의를 기울여야 한다.

코드의 효율을 높이기 위해서는, 원칙적으로, 데이터 구조와 데이터 타입을 선택함에 있어 신중을 기해야 한다. 가장 적절한 것을 선택해야 한다는 의미이다. 어셈블리어를 코딩하던 프로그래머는 이러한 이슈에 익숙할 것이다. C언어 프로그래머의 경우는, 작성한 C 코드가 컴파일러에 의해 어셈블리어로 전환된다는 사실을 잊으면 안된다.

참고자료

· Creating Efficient C code for the MC68HC08 (www.freescale.com)
· HC08, The C-language ready MCU (from Metrowerks of Motorola)