중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습(3-2) A+ 3차예비보고서-스텝모터구동기

소개

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목차

1. 실험 목적

2. 준비물

3. 설계실습 계획서
3-1 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1 회전 100 펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1 개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇 도 회전하는지 계산하시오.
3-2 범용 이동 레지스터 74HC194 의 data sheet 를 인터넷에서 찾아서 계획서에 첨부하시오. Data sheet 를 분석한 후, 다음 표의 빈칸을 채움으로써 범용 이동 레지스터의 동작을 예상하시오. 참고로 L 은 Low, H 는 High, X 는 Low/High 와 상관없음을 의미한다.
3-3 ULN2003AN IC 의 data sheet 를 인터넷에서 찾아서 계획서에 첨부하시오. Data sheet를 바탕으로 2개의 BJT와 3개의 저항으로 이루어진 각 Darlington Pair 의 회로를 도시하시오.

본문내용

1. 실험 목적
단극 스텝 모터(Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 원리를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터(Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 트랜지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다.

2. 준비물
<부품>
4 비트 범용 이동 레지스터(74HC194) : 1 개
4 상 스텝 모터 : 1 개
ULN2003AN IC : 1 개
저항 (1 ㏀, 1/2W, 5%) : 3 개
저항 (150Ω, 1/2W, 5%) : 4 개
스위치 : 3 개
LED : 4 개

<사용장비>
오실로스코프 : 1 대
브레드보드 : 1 개
파워서플라이 : 1 대
함수발생기 : 1 대
점퍼선 : 다수

3. 설계실습 계획서
3-1 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1 회전 100 펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1 개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇 도 회전하는지 계산하시오.
: 1 회전 100 펄스 스텝 모터에선, 100 펄스에 360 도를 회전하므로 1 개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 360:100=x:1 에서부터 x=3.6 이므로 3.6 도 회전한다.

참고자료

· 없음