논리회로실험 마지막 프로젝트 라인트레이서.

소개

성균관대 논리회로실험 레포트입니다
제가 한땀한땀 열심히 밤새가며 작성했어요 ㅠ
라인트레이서는 마지막에 했던 프로젝트로 여기서 아주 성적이 좋아 조교님께 칭찬을 들었습니다.
코드도 내용에 보면 있으므로 참고하시면 될 것 같습니다.
A+받은 레포트입니다.

목차

1. 설계 배경 및 목표
2. 관련 기술 및 이론
3. 설계 내용과 방법
4. 설계 결과
5. 토의

본문내용

1. 설계 배경 및 목표
스텝 모터, 라인 트레이서, 적외선 센서 등에 모터를 사용하는 차에 대해 조사해본다. 그것을 토대로 적외선 센서를 사용하여 선을 따라 이동하는 라인트레이서를 설계해 본 후, 정상적으로 작동하는지 정해진 트랙에 따라 이동시켜 안정성과 이동속도 및 여러 방향으로의 주행을 확인해 본다.

2. 관련 기술 및 이론
1) 라인 트레이서
- 라인 트레이서는 라인(Line : 선)과 트레이서(Tracer : 추격자)의 합성어로 “선을 따라 이동하는 로봇”으로, 전문 용어로 AGV(Automatic Guided Vehicle)라고 불린다.
- 기본적으로 센서부, 제어부, 구동부로 이루어져 우리 실생활에서 쓰이고 있는 예로는 공장이나 병원 등에서 물건을 운반하는 무인 운반차를 들 수 있다.
- 기본적인 동작원리는 바닥에 그려진 주행선을 전방에 설치된 적외선 센서로 검출하여 바닥과 주행선을 구분하여 검은 바탕의 흰 선 또는 흰 바탕의 검은 선을 따라 목적위치까지 이동한다.

2) 주파수 분주기
- 클록 분주기라고도 불리는 주파수 분주기는 주파수를 입력 값으로 받아서 주파수를 출력으로 내보내는 회로이다. 입력 값과 출력 값의 관계는 다음과 같다.
- 플립플롭이 1/2 주파수 분주기로 사용되며, 여러 개를 연결해서 더 작은 주파수를 만들 수 있다. 그림은 카운터를 사용한 1/2 주파수 분주기이다. 주파수가 입력 주파수의 반이 되는 것을 볼 수 있다.

3) 스테핑 모터
- 스테퍼 모터 혹은 스테핑 모터는 한 바퀴의 회전을 많은 수의 스텝들로 나눌 수 있는 브러쉬리스 직류 전기 모터이다. 모터의 위치는 모터가 적절하게 장치에 설치되어 있는 한, 어떤 피드백 장치 없이도 아주 정확하게 조절이 가능하다. 따라서 디지털펄스 1개의 스텝에 해당하는 회전각만큼 정확한 회전운동을 하게 되며, 입력펄스의 수와 단위시간당 펄스입력속도에 정확히 비례하여 연속운동을 한다.

참고자료

· 없음