실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

소개

쉿!!

아주대학교 전자공학과 졸업생 출신

후배에게 주는 소스충

퀄리티 보장!!

퀄리티 있는 것만 올린다.

# 2학기 자동제어실험 실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서
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목차

1. 실험목적

2. 실험 기자재

3. 실험이론

4. 실험내용 및 방법
(1) 엔코더 및 전동기의 구동
(2) 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정

5. 실험결과

6. 실험고찰

본문내용

1. 실험목적

① 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정
② 이론적인 직류 전동기의 전달함수 계산
③ 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해

<중 략>

4. 실험내용 및 방법

(1) 엔코더 및 전동기의 구동
① 실험 내용 및 방법
ⓐ 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM를 통해 제어할 수 있다.
ⓑ 전동기에 필요한 전압을 인가하기 위해 컴퓨터로부터 적당한 D/A 채널에 원하는 전압을 보내주어야 한다.
ⓒ 센서로 포텐쇼 미터, 타코 미터 및 엔코더를 사용하며, QUARC의 아날로그 입력 및 엔코더 입력을 통해 컴퓨터로 읽어 들인다.
ⓓ Matlab을 실행시킨 후 Simulink에서 왼쪽 그림과 같이 블록을 구성한다. 구성된 블록도를 전동기에 전원을 인가하지 않은 상태에서 동작시킨 후 엔코더에서 입력이 제대로 오는지 확인한다.
ⓔ 전동기 동작 방향에 따라 엔코더가 제대로 동작한다면 전동기에 전원을 인가해 구동한다. 가장 간단하게 전동기를 구동하기 위해서 전동기의 입력에 오른쪽 그림과 같은 상수 값을 입력하도록 한다.

② 실험 결과: 이 블록은 전동기에 1V의 일정한 전압을 인가하며, 실험 구성을 정확히 하였다면 전동기는 시계 방향으로 회전한다. Constant 블록에서 상수 값을 변화시키면 입력 전압이 달라지기 때문에 전동기의 속도가 변화한다. 상수 값 부호를 바꿔 입력한 후 회전 방향을 관찰한다. -1V를 인가하면 전동기는 반시계 방향을 회전한다.

참고자료

· 없음