비선형제어 위상평면 분석

소개

"비선형제어 위상평면 분석"에 대한 내용입니다.

목차

1. 위상 분석이란(What is Phase plane analysis)
2. Phase Portraits
3. Singular point(특이점)
4. Phase portraits
5. Method of isoclines
6. 위상평면에서 시간 찾기
7. 선형에서 근에 따른 안정도
8. Limit cycle
9. MATlab에 그리기

본문내용

위상 분석이란(What is Phase plane analysis)
- 2차 시스템을 도해적 방식으로 해석하는 방법
- 상태 공간에서의 여러가지 초기상태에 따른 motion trajectory들을 생성해서 해석함
- 장점으로는 해를 구할 필요 없이 그래픽적으로 도출하며, 강한 비선형성에도 대응이 가능하다.
- 단점으로는 고차 시스템에서는 계산이나 기하학적으로 복잡하기에 사용할 수가 없다.

Phase Portraits
- 비선형 함수 x’ =f(x)에서 x’와 x의 평면의 위상 평면(Phase plane)이라 한다.

참고자료

· 없음