자율주행자동차 기술

소개

대학과제 레포트
자율주행 자동차의 간단한 기술 동향과 앞으로의 전망

목차

1. 자율주행 기술
1.1 센서 기술
1.2 통신 기술

2. 자율주행 자동차의 개발 추세
2.1 해외 현황
2.2 우리나라 현황

3. 기술적 문제점

4. 사회적 여건
4.1 제도,규제
4.2 인프라 마련

5. 결론

본문내용

1. 자율주행 기술

자율 주행 기술이란 말 그대로 운전자가 운전하는 것이 아닌 자율적으로 운행하는 자동차를 말한다. 자율주행자동차의 핵심적인 기술은 크게 통신과 센서로 나눌 수 있다. 대표적인 센서로 우리가 알고있는 라이다,비전, GPS으로 나눌 수 있다.

(1) 센서 기술
라이다는 레이저를 쏴서 물체에 맞고 되돌아온 신호를 인식해서 주변 물체의 형태를 분별해내는 센서로 물체와의 거리와 형태를 측정할 수 있으며 날씨나 어떠한 광 조건에서도 물체를 인식할 수 있다는 장점이 있다. 종류로는 한 종류의 레이저만 내보내는 단일채널 라이다와 여러채널의 레이저를 내보내는 다채널 라이다가 있다. 단일 채널의 라이다의 경우 물체의 일부 겉표면만 인식이 가능하지만 다채널의 라이다의 경우 물체를 입체적으로 인식하여 매핑할 수 있다. 매핑에 사용되는 대표적인 알고리즘으로 SLAM(Simultaneous Localization. And Mapping)알고리즘이 있다. 또한 라이다 센서의 발달로 자동차 주변을 360도 인식할 수 있는 라이다가 개발되어 자동차 주변의 물체들을 인식하여 매핑 할 수 있게되었다.

< 중 략 >

현재 자율주행에 관한 기술이 발전하는 상태이지만 여러 첨단 기술들이 모두 상용화되기 위해선 많은 시행착오와 시간이 필요할 것 같다. 또한, 아직 자율주행에 관한 사람들의 시선이 회의적인 것을 감안한다면 앞으로 자율주행을 상용화 하기까지 우리나라 국민들의 인식도 개선해 나가야하며 자율주행에 관련된 규제나 제도 또한도 명확히 할 필요가 있다.
자율주행자동차의 기술은 4차산업 혁명의 많은 핵심기술이 적용되게 되어서 AI,빅데이터등의 핵심기술이 발달함에 따라 함께 성장해 갈 것이다.
마지막으로 요즘 가장 이슈가 되는 것이 ‘언택트(Untact)’이다. 많은 사람들이 현재 상황이 지나가고나면 생활하는 방식이 달라질 것이라 전망하고 있다. 그 중 대표적인 것들이 무인 배달과 무인택시 등이다. 따라서 자율주행자동차는 이런 무인산업의 수혜를 받는 기술이라 생각된다.

참고자료

· 없음