센서란

소개

센서의 정의와 그에따른 분류및 상세 설명과 센서 기술산업의 동향과 필자의 의견이 담겨있습니다.(사진,그림,그래프자료 포함)

목차

1.Introduction

2.The main discourse
1st sensor(시각)
2nd Sensor(촉각)
3rd Sensor(후각)
4th Sensor(청각)
5th Sensor(미각)

3.Conclusion

본문내용

1st sensor(시각)

● 광센서 光- (optical sensor)
• 광센서란 빛의 양, 물체의 모양이나 상태 ․움직임 등을 감각하는데, 눈의 구실을 하는 것이 렌즈이다. 예전에는 자연의 빛을 감각하는 것이었으나, 지금은 인공적으로 큰 빛을 발하여, 그 빛이 물체에 부딪혀 반사되어 오는 것을 받아들여, 그 물체의 움직임이나 빠르기 따위를 알아내는 구조가 많아졌다. 광센서를 사용하면 로봇을 자동적으로 이동시킬 수가 있다.
초음파나 적외선을 로봇의 전방에서 발사하여, 물체로부터 되돌아오는 빛의 강약으로 제 위치를 안다. 장애물로부터 멀어져 있으면 받는 빛은 약해지고, 가까워지면 강해진다. 그러므로 어느 일정한 빛의 세기에서 멈추어 서도록 로봇에게 가르쳐 놓으면 앞쪽에 물체가 있을 때 판단해서 선다. 그리고 그 이상 앞으로 나아가지 않고, 진행 방향을 바꾸는 것이다.
센서 중에서도 주류를 이루는 것이 광센서이며, 특히 컴퓨터에 의한 이미지(화상 ․도형 ․문자 ․물체 등)의 직접 인식에 있어서, 높은 정밀도의 이미지 센서 수요가 늘어날 것이다.
• 광센서의 기본원리
투광부에서 방사된 펄스 변조광이 검출거리가 검출영역에 들어감에 따라 수광 소자에의 입사광이 증가(또는 감소) 하게 되고 이 증가(또한 감소) 한 입사광의 정류신호레벨이 동작레벨에 도달하면 출력을 내어준다.

참고자료

· 없음