[A+] 제어공학실험 스탭모터 실험 보고서

소개

"[A+] 제어공학실험 스탭모터 실험 보고서"에 대한 내용입니다.

목차

Ⅰ. Step-Motor의 원리
1. Step-Motor의 정의
2. Step-Motor의 구동원리
3. Step-Motor의 종류
4. Step-Motor의 장단점

Ⅱ. 실험 방법
1. 사용된 함수
2. 전체적인 process 설명

Ⅲ. 실험 결과(검증, 증명)
1. 결과
2. 고찰

Ⅳ. 참고자료

본문내용

Ⅰ. Step-Motor의 원리
1. Step-Motor의 정의
Step-Motor는 외부의 DC전압 또는 전류를 모터의 각 상 단자에 스위칭방식으로 입력시켜 줌에 따라 일정한 각도의 회전을 하는 모터이다. 따라서 이는 일종의 디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아날로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다.
즉, 디지털펄스 1개에 1개 스텝 (본 제품은 기본각도가 1.8˚, 360˚/200펄스)에 해당하는 전각만큼 정확한 회전운동을 하게 되며, 입력펄스의 수와 단위시간당 펄스입력속도에 정확히 비례하여 연속운동을 하게 된다.

<중 략>

Ⅲ. 실험 결과(검증, 증명)
1. 결과
(1) 정 회전, 역회전하는 프로그램
불리언이 참이면 정 회전을 하고, 불리언을 거짓이면 역회전을 한다.

(2) 회전 각도만큼 이동하는 프로그램
원하는 각도를 front panel의 Numeric에 입력하면 입력한 각도만큼 회전하는 모습을 볼 수 있다. Case 루프를 통해서 참이면 시작, 거짓이면 정지로 작동된다.

참고자료

· 카트로닉스 설계 교재
· http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=1982023&cid=42331&categoryId=42334
· http://blog.naver.com/vikaly/80096518012