컴퓨터구조 이론 및 실습 [아두이노 프로그래밍 응용 실습]

소개

동의대학교 XX학과 컴퓨터구조 이론 및 실습 시간에 제출한 과제입니다.

아두이노 프로그래밍 응용 실습입니다.

텍스트 파일에 자유주제 아두이노 프로젝트 소스 파일도 첨부해 두었습니다.

보고서에 실습 사진도 전부 첨부해 두었습니다.

판매자는 해당 과목 A+ 받았습니다.

자신있는 자료 아니면 판매하지 않습니다.

참고하셔서 좋은 성적 받으시길 바랍니다.

감사합니다.

목차

1. 개념 정리
1) 모터란?
2) 적외선 통신이란?
3) I2C, SPI 통신이란?
4) RFID란?
5) 아두이노 어셈블리 프로그래밍이란?

2. 실습
i. (실습 4-1) 서보 모터 제어 (p.4~5)
ii. (실습 4-2) 스테핑 모터 제어 (p.5)
iii. (실습 4-3) 적외선 이용 통신 (p.5~6)
iv. (실습 4-4) 온습도 센서 측정값 LCD 출력 (p.7)
v. (실습 4-5) RFID 태그 인식 (p.7)
vi. (실습 4-6) 어셈블리어 이용 버튼 LED 제어 (p.7)
vii. (실습 4-7) 어셈블리어 이용 값 연산 LCD 출력 (p.8)
viii. (실습 4-8) 아두이노 이용 자유 주제 프로젝트 (p.8)

3. 코드
i. (실습 4-1) 서보 모터 제어 (p.4~5)
ii. (실습 4-2) 스테핑 모터 제어 (p.5)
iii. (실습 4-3) 적외선 이용 통신 (p.5~6)
iv. (실습 4-4) 온습도 센서 측정값 LCD 출력 (p.7)
v. (실습 4-5) RFID 태그 인식 (p.7)
vi. (실습 4-6) 어셈블리어 이용 버튼 LED 제어 (p.7)
vii. (실습 4-7) 어셈블리어 이용 값 연산 LCD 출력 (p.8)
viii. (실습 4-8) 아두이노 이용 자유 주제 프로젝트 (p.8)

4. 검토 및 결과
i. (실습 4-1) 서보 모터 제어 (p.4~5)
ii. (실습 4-2) 스테핑 모터 제어 (p.5)
iii. (실습 4-3) 적외선 이용 통신 (p.5~6)
iv. (실습 4-4) 온습도 센서 측정값 LCD 출력 (p.7)
v. (실습 4-5) RFID 태그 인식 (p.7)
vi. (실습 4-6) 어셈블리어 이용 버튼 LED 제어 (p.7)
vii. (실습 4-7) 어셈블리어 이용 값 연산 LCD 출력 (p.8)
viii. (실습 4-8) 아두이노 이용 자유 주제 프로젝트 (p.8)

5. 느낀 점

본문내용

1] 모터란?
- 전기를 사용하여 회전력을 얻어 바퀴 등을 움직이도록 하는 장치를 말한다. 동작 원리는 전원이 인가되면 브러시에 연결된 코일을 통해 자기장을 발생시켜 자석의 자기장과 서로 회전력을 만들어 코일을 회전시키도록 설계되어 있다.
• DC (직류) 모터 : 직류 전원으로 구동되는 모터로서 브러쉬 마찰에 의해 에너지 를 손실하면서 제어가 간단한 브러쉬 DC 모터와, 브러쉬가 없는 DC 모터, 서보 모터, 스테핑 모터로 분류된다.
⑴ 서보 모터 : 일반 DC 모터에 피드백 회로를 추가하여 모터의 위치를 제어하며, 일반 DC 모터에 비해 구조가 복잡하여 모터 드라이브가 내장되어 있어 구성이 간단하고 정밀 제어가 가능하다.
⑵ 스테핑 모터 : 입력되는 전원 펄스의 수에 따라 정해진 각도만큼 회전하는 모터로써, 정밀한 제어는 힘들지만 기본적인 제어가 간단하다.

2] 적외선 통신이란?
- 적외선(infrared ray) 신호를 통해 통신하는 방식으로, 적외선 LED의 점멸 패턴에 따라 코드를 전송하는 통신 방식이다. 빛을 매개체로 하므로 전파규제가 없고 높은 통신 대역폭을 얻을 수 있으며, 빛의 직진성 때문에 송신기/수신기가 마주보고 있어야 하며, 주변 빛의 영향을 받는다는 특징이 있다.

3] I2C, SPI 통신이란?
- 직렬 통신은 한번에 한 비트씩 전송하는 방식으로 속도는 느리지만 필요한 선의 수가 적다는 장점이 있으며 그 종류로는 I2C, SPI, UART 등 다양한 방식이 있다.

참고자료

· 없음