BLDC모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 리포트)

소개

"BLDC모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 리포트)"에 대한 내용입니다.

목차

1. 실험의 가설
1) BLDC 모터란?
2) TORQUE의 발생 원리
3) 브러시리스 모터의 구조와 동작원리
4) 브러시리스 모터 & 구동부 구성도

2. 실험 조건 및 방법
1) BLDC모터의 위치제어
2) BLDC모터의 속도제어
3) DC사인파로 모터 구동 및 모니터링

3. 실험 결과

4. 문제 제시

5. 의견서

6. 참고문헌

본문내용

1-1) BLDC 모터란?
BLDC(Brushless DC Motor)는 일반적으로 로터의 내부에 Magnet을 가지고 있다. Stator가 회전하는 자계를 발생하고, 이 결과로 로터가 회전한다. 회전자계는 인버터의 Switching 상태를 변화시켜 만들어준다. (모터를 구동하기 위한 별토의 drive가 필요) 브러시리스 모터는 DC모터의 문제점이었던 기계적 접점을 광센서나 자기센서로 바꾸어 무접점화 한 것이다. 브러시-정류자 사이의 마모가 없게 되기 때문에 수명이 길며 전기적 노이즈나 소음이 경감되었으므로 고속 회전과 수명이 긴 것을 필요로하는 컴퓨터와 그 주변기기 그리고 AV기기에 폭 넓게 사용되고 있다.

<중 략>

2) BLDC모터의 속도제어
실험 순서 : BLDC모터 프로그램 입력창에 파라미터 값을 순서대로 입력 후, BLDC모터 속도제어 값을 입력한다.

1. BLDC모터를 콘센트와 컴퓨터에 연결한 후 CubeMonLT 라는 Host 프로그램을 실행.
2. Refresh 버튼을 눌러 설정메뉴를 초기화 시킨다.
3. 위의 파라미터 값을 순서대로 입력한다.
4. 입력후 Refresh 버튼을 누른다.
5. BLDC모터 속도제어를 위한 ‘1:모터1 속도명령, 모터1 현재속도, 모터2 속도명령, 모터2 현재속도’를 선택한다.
6. Sa1,1;, PE0001;, SM0505;을 순서대로 입력 후 시작을 누른다.
7. 원하는 속도값을 입력 후 그래프를 관찰한다.

참고자료

· https://terms.naver.com/entry.nhn?docId=2423520&cid=51399&categoryId=51399
· https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=bg0820&logNo=220864318581&proxyReferer=http%3A%2F%2Fwww.google.com%2Furl%3Fsa%3Dt%26rct%3Dj%26q%3D%26esrc%3Ds%26source%3Dweb%26cd%3D2%26ved%3D2ahUKEwithYTy9YPiAhVEw4sBHfMVDCwQFjABegQIARAB%26url%3Dhttp%253A%252F%252Fm.blog.naver.com%252Fbg0820%252F220864318581%26usg%3DAOvVaw18cv1rB2tVMfMXClUfzIn8
· https://deois.tistory.com/16