PLC 응용실험 보고서

목차

1. 실험목적
2. 실험내용
3. 이론적 배경
4. 실험결과
5. 결론 및 고찰
6. 참고문헌 및 출처

본문내용

1. 실험목적
자동화된 기계시스템은 사용자(user)나 센서의 입력을 받아 정해진 로직(logic)이나 가동순서에 따라 모터, 솔레노이드, 스위치와 같은 출력장치를 제어하는 시스템이다. 입력과 출력 사이의 관계와 동작을 정해주는 로직이나 가동순서는 PC를 이용하여 컴퓨터프로그래밍(예 : C 언어)으로 수행할 수도 있으며, ATmega128과 같은 마이크로컴퓨터를 이용하여 설계할 수도 있다. PLC(Programmable Logic Controler)는 이러한 컴퓨터나 제어기 역할을 수행하는 장치로 컴퓨터제어에 대한 기본지식이 없는 현장, 공장의 작업자가 손쉽게 필요한 제어로직을 설계할 수 있도록 제작된 제어기의 일종이다. 일반적으로 생산자동화를 위한 기술로는 센서기술, 유공압, 생산네트워크 기술, 서보제어기술, 시퀀스 제어기술 등이 있고, 이러한 요소기술을 통합화한 소규모의 단위 자동화를 위해서는 PLC 인터페이스 기술이 필요하다. 본 실험에서는 PLC의 명령구조, 사용법, 이용범위 등을 이해하고, 이를 응용하여 현장에서 자동화기기를 운용하기 위한 능력을 배양하는데 목적이 있다.

2. 실험내용
본 실험에서는 PLC의 동작이해를 위한 입출력점 간의 결선을 통한 시스템 동작의 확인, 래드 다이어그램 작성과 실행을 통한 스테핑 모터의 제어 및 선형운동 모듈의 이송을 제어하는 실험과 다양한 물체가 흘러가는 컨베이어 시스템에서 물체의 특성에 따라 센서의 입력을 달리하여 입력의 상태에 따라 공압밸브를 이용해 물체를 분류하는 실험을 PLC 로직 프로그램인 래더 로직 다이어그램(ladder logic diagram)을 작성하여 수행한다.

3.이론적 배경
실험에 앞서 PLC의 래더 다이어그램의 기본이 되는 디지털 논리체계의 이해를 위한 불대수와 기초연산자, 로직의 단순화 방법 등에 대해 살펴본다.
(1) 불대수(Boolean algebra)
불대수란 2진 변수와 논리동작을 기술하는 대수를 말한다. 논리회로의 형태와 같은 구조를 기술하는데 필요한 수학적 이론으로 변수들의 입출력 관계를 대수적으로 쉽게 표현할 수 있다.

참고자료

· 기계공학실험교재편찬위원회, 기계공학응용실험, 청문각
· MITSUBISHI, 알기 쉬운 PLC-기초편(마이크로 PLC 교육 교재, FX series용)
· (주)첨단, 모터의 종류와 특징, 월간 전자기술, 1999.05.
· 김종석, PLC 기술의 발전 동향, 월간 계장기술, 2008.03.