아주대 임베디드 시스템 실험3_결과

목차

1. 실험 목표

2. 실험 결과 정리
1) 실험 이론
2) 실험 원리 및 소스코드
3) 실험 결과

3. 고찰

4. 참고문헌

본문내용

1. 실험 목표
- Interrupt, Timer/Counter, PWM 대한 이해
- PWM을 이용한 모터 회전 및 Switch 입력에 따라 DC모터 제어

2. 실험 결과 정리
1) 실험 이론
- Interrupt : 외부 또는 내부로부터 서비스 요청에 의해 CPU가 현재 실행 중인 process를 중단하고 요청에 부합하는 service routine을 하는 것이다. 주로 하드웨어적으로 CPU-core에 입력된다. 외부에서 interrupt를 거는 일반적인이나 CPU 내부에서 실행하면서 걸리는 경우도 있다. 예를 들어 나눗셈 연산에서 0으로 나누거나 할당되지 않는 주소공간에 접근하는 등 예외(exception)에 의해 interrupt가 발생하며 예외처리 방식에 의해 처리된다. microprocessor는 interrupt를 감지하면 실행중인 코드를 중단하고 해당 interrupt를 처리하기 위해 프로그램으로 점프하여 process를 수행한다. interrupt 처리를 위한 routine을 ISR(Interrupt Service Routine)이라 한다. 입출력 인터럽트, Timer/Counter에 의한 인터럽트 등이 있다.

- Timer/Counter : Oscillator에서 발생한 Clock마다 걸리는 시간을 Count하여 원하고자 하는 시간을 측정할 수 있다. 이러한 작업을 AVR에서는 타이머/카운터(Timer/Counter)라고 부른다.

- PMW(Pulse Width Modulation) : 펄스폭 변조로써, on/off의 비율을 변화시켜서 제어하는 방식으로 DC모터의 속도제어나, LED 조명 같은 광량 제어 등에 사용된다. OCRxA, OCRxB, OCRxC Pin으로 PWM 발생가능
- Phase Correct PWM
⦁업카운팅과 다운카운팅이 번갈아 발생
⦁TCNT값이 OCR값과 일치하면 출력 비교 인터럽트 발생
⦁=> 업카운팅을 계속하여 255에 도달하면 다운카운팅 시작
⦁=> 0에 도달하면 오버플로우 인터럽트 발생

참고자료

· 한번에 이해되는 AVR ATmega128 마이크로컨트롤러, 최한호･서계원･김재경, 인피니티북스, 2011
· AVR Emvedded System 설계를 위한 ATmega128 이론 및 실험, 김종부･서종완, 복두출판사, 2008
· AT90CAN128 타이머/카운터 기능 (http://blog.daum.net/studyingcat/3)
· Interrupt 관련 내용 https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9D%B8%ED%84%B0%EB%9F%BD%ED%8A%B8
· TCCR Register 관련 내용 http://binworld.kr/35
· DC Motor 관련 내용 (http://openstory.tistory.com/107)