아주대 임베디드 시스템 실험7-결과

목차

1) 실험목적

2) 실험이론
1.Simulink
2.State Flow

3) 실험과정 및 결과

4) 고찰

본문내용

1) 실험목적

- Matlab의 Simulink를 이용하여 Aucto code를 generate하는 방법에 대하여 실험한다. - State flow를 이용하여 generate된 code를 AT90CAN에 적용한다.

2) 실험이론

1. Simulink
- Matlab에서 지원하는 dynamic system의 modeling, simulation, analysis를 위한 SW package이다.
- system modeling, simulation 뿐만 아니라 HW없이 embedded system testing, analyzing이 가능하다.

2. State Flow
- state diagram, flow chart 등을 이용하여 logic design 등을 할 수 있는 tool이다.

1) State
- Entry(en), During(du), Exit(ex)으로 구성되며, 시스템의 동작 모드를 설정한다.
- en : 해당 state 진입 시의 동작을 나타낸다.
du : 해당 state에 머무를 때의 동작을 나타낸다.
ex : 다른 조건을 만족하여 종료될 때의 동작을 나타낸다.

2) Superstate & Substate
- Superstate : 다른 state를 포함하고 있는 state
- Substate : Superstate에 포함된 state
- Chart 내 각각의 state는 다른 state를 포함 할 수 있으며, Superstate가 활성화되면, substate 중 하나는 무조건 활성화 된다. 그림 7-1을 참고하면, Superstate와 substate1은 Default transition(화살 모양 – 두 개 이상의 state에서 모호성의 문제를 해결하기 위한 활성 state 지정)이 설정되어 있으므로, 처음 시작 시 Superstate가 활성화되면 substate1도 활성화 된다.

3) Transition
- 한 state에서 다른 state로의 이동을 나타내며, “ Event [ Condition ] { Condition_Action } / Transition_Action ”으로 나타낸다.

참고자료

· 최한호･서계원･김재경. (2011) 한번에 이해되는 AVR ATmega128 마이크로컨트롤러. 서울:인피니티북스.
· 김종부･서종완. (2008) AVR Embedded System 설계를 위한 ATmega128 이론 및 실험. 서울:복두출판사
· Matlab help
· Simulink help
· AT90CAN Manual
· 임베디드시스템실험 강의자료 실험 7