미래전망기술보고서 Smart Robot (스마트로봇)

목차

1. 서론
(1) 스마트 로봇의 개념
1) 인공지능의 개념
2) 인공지능의 분류
3) 인공지능의 원리
(2) 스마트 로봇의 발달사
1) 인공지능의 역사
2) 스마트 로봇의 현재

2. 본론
(1) 스마트 로봇의 공통 기술
1) 머니퓰레이션 기술
2) 주행 기술
3) HRI 기술
(2) 스마트 로봇의 기술 활용 및 전망
1) 머니퓰레이션 기술의 활용도와 전망
2) 주행 기술의 활용도와 전망
3) HRI 기술의 활용도와 전망
4) 센서 기술의 활용도와 전망
(3) 스마트 로봇의 문제점과 해결방안
1) 스마트 로봇과 인간의 일자리 경쟁
2) 스마트 로봇의 윤리적 기준의 모호성

3. 결론

본문내용

1. 서론
스마트 로봇(Smart Robot)은 스스로 주변 환경을 인식한 후 자신의 행동을 조절하고 결정하는 로봇인 ‘지능형 로봇’이다. 즉, ‘인공지능’과 ‘로봇’이 결합한 ‘인공지능 로봇’이라고 할 수 있는 것이다. 따라서 스마트 로봇을 이해하기 위해서는 인공지능 기술에 대한 이해가 먼저이며 인공지능의 개념과 분류, 원리 및 역사를 짚어보는 것이 가장 중요하다고 볼 수 있다. 스마트 로봇 자체가 4차 산업혁명의 꽃이고 4차 산업혁명의 핵심은 바로 인공지능이기 때문에 서론에선 인공지능에 대한 이야기를 하려고 한다. 인공지능을 이해하면 스마트 로봇만이 아니라 다른 4차 산업혁명 분야도 이해하는데 도움이 된다.

(1) 스마트 로봇의 개념
1) 인공지능의 개념
Artificial Intelligence. 컴퓨터가 인간의 지능적인 행동을 모방하는 방법을 연구하는 정보 기술이며 인공지능은 디지털 환경에서 생성되는 빅데이터를 머신러닝으로 익혀 이를 기반으로 판단하고 행동한다. 인공지능의 활용 반경은 4차 산업혁명으로 발달하는 모든 것(로봇, 스마트폰, TV, 자동차 등)에 해당된다.
머신러닝은 크게 알고리즘, 데이터, 하드웨어 인프라로 구성되는데 머신러닝의 핵심은 데이터의 양이다. 데이터의 양이 많을수록 품질이 올라가고 데이터가 많으면 수많은 데이터를 처리할 인프라를 구축해놔야 한다. 사실 머신러닝은 최신 기술이 아니다. 머신러닝과 관련된 알고리즘은 수십 년 전에 나왔고 관련된 기술들도 오픈소스로 많이 공개됐지만 인프라가 부족해 머신러닝 실험을 하지 못했다. 현재는 기술과 하드웨어 수준이 높아져 자주 실험할 수 있고 그에 따라 경쟁이 생겨 누가 더 빨리할 수 있느냐에 집중하고 있다. 빅데이터를 많이 보유하고 있고 빅데이터를 유지할 부와 기술, 인프라를 갖춘 대기업들의 경쟁이 이루어지고 있다. 그렇다보니 4차 산업혁명을 선도하는 것은 중소기업이 아니라 대기업이라는 부분이 많은 사람들의 우려를 낳고 있기도 하다. 이에 대해서는 본론의 3장에서 다루기로 한다.

참고자료

· 김진수, 『유비쿼터스 컴퓨팅 시대의 정보기술입문』, 삼영사, 2008.이무근·이찬, 『대학생의 진로멘토링』, 교육과학사, 2012.이재영, 『4차 산업혁명을 이끌 IT 과학 이야기』, 로드북, 2017.차원용, 『한국을 먹여 살릴 녹색융합 비즈니스』, 아스팩국제경영교육컨설팅㈜, 2009.
· 웬델 윌러치·콜린 알렌, 『왜 로봇의 도덕인가』, 메디치미디어, 2014
· 남상엽 외 3명, 『ED-7273을 이용한 지능형 로봇공학』, 상학당, 2009
· R&D,『인공지능 기반 이미지/영상인식 산업별 응용기술 최신 동향분석』, 지식산업정보원, 2017