2017 경북대학교 전기전자실험 모터제어,로보틱스 A+보고서

소개

모터제어,로보틱스에 대한 모든자료를 총집합해 만든 보고서입니다. 이 보고서하나면 다른보고서 참고할 필요가 없습니다.

목차

1) 실험목적
2) 실험방법
3) 실험결과
4) 결과분석
5) 모터제어이론
6) 연구과제

본문내용

1) 실험목적
로보틱스 사전에 정의에 따르면 로보틱스란 로봇+테크닉스(공학)의 합성어로, 로봇에 관한 기술 공학적 연구를 하는 학문, 센서 공학, 인공지능의 연구, 마이크로일렉트로닉스 기술의 종합적 학문 분야라고 한다. 로봇은 기본적으로 두 가지 유형의 로봇이 있다. 첫 번째 유형은 생산현장에서 쓰이는 유형이다. 명확히 그 일만을 위해 설계되어 매우 통제된 환경에서만 작동되어야 한다. 두 번째 유형은 자발적으로 움직이는 로봇이다. 이 로봇은 실세계에서 작동하도록 설계된다. 이번 실험은 로봇의 명령어에 대해 알아보고, 어떤 방식으로 명령을 받아 수행하는지, 그리고 어떻게 움직이는지 알아보는 것이 실험의 목적이다. 또한 로보틱스에 대해서 완벽하게 다 알 수는 없지만 실험결과를 통해 실제 생산라인에서 로봇이 어떤 방식으로 일을 하는지에 대해 얕지만 넓게 알 수 있도록 이해하기 위함이다.

2) 실험방법
- 로보틱스 실험
1. 로봇의 사양 및 정보(기초전기전자실험 책 참고)
제품의 사양은 dasarobot이란 곳이 dstrobot으로 업체명이 바뀌고 홈페이지에 들어가 봐도 단종되었는지 제품이 없어 사양은 적을 수 없었습니다.
1-1 Appearance and Dimension of Product（in the case of composing 8 axes)
Ⓐ Main Power Switch
Ⓑ Emergency Switch
Ⓒ 7 Segment Display Part
Ⓓ Operation Switch #1 Ⓔ Operation Switch #2
Ⓕ Teach Pendant Connector
Ⓖ 1st Axis Encoder/Sensor Connector Ⓗ 1st Axis Motor Connector
Ⓘ 3rd Axis Encoder/Sensor Connector Ⓙ 3rd Axis Motor Connector
Ⓚ 5th Axis Encoder/Sensor Connector Ⓛ 5th Axis Motor Connector

참고자료

· 네이버 지식백과 용어해설
· 매일경제용어사전(로보틱스)
· 공학도를 위한 전기전자공학
· https://www.youtube.com/watch?v=7L2QlzusUk8 전동기의 원리
· http://openstory.tistory.com/107 DC모터의 기본원리
· http://btpkorea.com DC 모터 장단점
· http://openstory.tistory.com/108 BLDC 모터의 기본구조
· 씨앤엠 연구소 제어모터의 기초
· https://kr.omega.com/prodinfo/stepper_motors.html step 모터의 원리
· www.nipponpulse.com
· 모션가이드 스테퍼 모터를 파헤치다. 2014.02.26 윤진근 기자 
· 모터뱅크의 모터이야기 http://blog.naver.com/prologue/PrologueList.nhn?blogId=motorbank01&categoryNo=42
· https://starletzzang.blogspot.kr/2017/03/servo-motor.html 서보모터의 개요
· 정충곤 변리사, 장백국제특허법률사무소 blog
· http://www.ni.com/white-paper/3656/ko/
· http://www.mfgkr.com/archives/4903 송해영기자 모터라고 해서 다 같은 모터가 아니다.
· http://www.makewith.co/page/community/post/487
· https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=claider&logNo=220428201459&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.co.kr%2F
· Multimedia 교재 (메카트로닉스 기초) 연암공대 전자과
· ABOV SEMICONDUCTOR 8-bit Microcontroller Application Note Filed Application Team
· 연암공대 전자과 Multimedia 교재(메카트로닉스 기초) ace3.yc.ac.kr/멀미교재/전류PWM.pdf
· http://www.stnc.co.kr/ds7_3_1.html (주)에스티앤씨 서보모터제어 공간벡터 PWM
· http://elecs.tistory.com/181
· https://www.posital.com/ko/produkte/absolute_encoders/absolute-incremental-encoders.php
· http://robotv.kr/dataroom/911