다단위액 공정제어

목차

1. 실험목적
2. 이론
3. 실험장치
4. 실험방법
5. 추론
6. 참고문헌

본문내용

1. 실험목적
본 실험은 화학공정제어의 이론적인 바탕을 배경으로 실제 공정에 대한 제어실험을 통하여 화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험에 의하여 구하고 이들이 의미하는 바를 자세히 알 수 있다는 것에 그 의미를 부여할 수 있다.

2. 이론
2.1. 2단계 수조의 액위 제어 이론
이 부분은 주로 화학공정제어에서 주로 사용되는 용어를 위주로 구성이 되어있으며, 기본적인 제어의 개념이 무엇인가를 간략하게 설명하였다.① Feedback ControlFeedback Control 이란 공정(Process)의 출력(대체로 압력, 온도, 농도 등임)을 측정하여 그것을 바탕으로 설정치(set point)와비교하여 그 차이를 바탕으로 제어 신호를 결정하는 있다.
단점은 외부 교란(외란: Disturbance)이 도입되어 공정에 영향을 미치게 되고 이에 따라 제어변수가 변하게 될 때까지 아무런 제어작용을 수행할 수 없다.

② Feedforward ControlFeedforward Control이란 공정(Process)의 외란(Disturbance)을 측정하여 그것이 앞으로 공정에 어떤 영향을 가져올 것인가의 예측을 통해 제어의 출력을 계산하는 제어기법을 말한다.

③ Set Point공정을 관리하는 운영자는 공정입력을 조정하여 공정출력을 이 설정점으로 보내려 한다. 즉 설정치는 한마디로 원하는 공정 출력값을 의미한다.
④ Time Delay제어를 하면서 부딪히는 Time Delay는 크게 두 가지로 나누어지며 이는 공정입력(제어출력)에 관한 것과 공정출력의 측정에 관한 것이다. 다시 말하면 지금 어떤 제어출력을 공정에 넣어줄 때 이것이 공정출력에 금방 영향을 주기보다는 어느 정도 시간이 지난 후에야 공정출력에 영향을 줄 경우 공정입력에 Time Delay가 있는 것이다. 그리고 공정출력을 측정하는데 있어서 시간이 어느 정도 걸릴 경우에 측정에 Time Delay가 있다고 말한다.

참고자료

· Yongho Lee, Sunwon Park, Moonyong Lee, C. Brosilow, "PID Controller Tuning for Desired Closed-Loop Responses for SI/SO Systems", AIChE J., 44, 106, 1998.
· MATLAB 공정제저 아진출판사 "여영구, 강신춘, 김래현, 오민, 정연수, 김양수 공저" 04.02.20