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목차
1. Given input/output data, identify linear parametric model of maglev as accurate as possible.
2. Compare identification results between two model using a sine wave and square input
3. Write about limitations of identified linear system model and the way to improve accuracy본문내용
Linear system은 주기적으로 상태가 업데이트 되는 Nonlinear system과 달리 system이 하나로 고정되어 있다. 또, linear system은 nonlinear model을 equilibrium point에서 Talyor Series를 통하여 linearization(선형화)한 것이므로 아무래도 nonlinear보다 system 실제의 Dynamics를 정확히 표현하기에 무리가 있다. 실제 system이 nonlinear term을 무시할 수 있을 정도의 model이면 linearization을 통한 model이 잘 맞겠지만, nonlinear term을 무시할 수 없을 정도로 크게 되면 그 때 생기는 error(오차)에 의해서 linear model이 잘 맞지 않게 된다. 하지만 실제 system의 대부분은 nonlinear model이므로 nonlinear model을 linear model로 좀 더 정확하게 fitting 하는 것이 요구된다.참고자료
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