자동제어 기초이론
- 최초 등록일
- 2016.09.22
- 최종 저작일
- 2016.04
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소개글
자동제어 기초이론 조사 레포트입니다.
목차
Ⅰ. 서론
1) 자동제어의 개요
① 자동제어
② 자동제어의 역사
③ 자동화의 장점
④ 자동화의 단점
Ⅱ. 본론
2) 개회로 제어
① 순차제어
② 시퀸스 제어 명령어 처리기능에 따른 분류
③ 순차제어의 구성
④ 시퀸스제어 시스템의 구성요소
⑤ 개회로 제어의 장ㆍ단점
3) 폐회로 제어
① 폐회로 제어 시스템
② PID제어
③ 폐회로 제어의 장ㆍ단점
Ⅲ. 결론
참고문헌
본문내용
Ⅰ. 서론
1 자동제어의 개요
1.1 자동제어(Automatic control) : 기계 시스템(mechanism)이 구성되어 목적에 적합한 일을 조작자가 없이 사람이 원하는 상태로 제어하는 것을 말한다. 즉, 기계시스템을 전기 전자를 이용한 제어기(controller)설계에 의해 자동적으로 수행할 수 있도록 하고, 기계시스템과 제어기의 인터페이스 과정, 그리고 제어기법에 의한 자동화시스템의 제어까지 일련의 모든 작업을 자동제어라 한다.
1.2 자동제어의 역사
① 1940 : 세게 1․2차 대전 - 무기제작에 사용
② 1950 : 우주왕복선 - 최적 제어(optimal control)이론 개발
③ 1960 : 제품 개발이용 - 고전제어(classical control) 인 PID 제어
④ 1970 : 적응제어(adaptive control) - 플랜트의 파라미터가 미지인 경우
⑤ 1980 ~ 현재 : 강인 제어 (Robust control)
1.3 자동화의 장점
① 공장의 생산속도를 증가함으로써 생산성을 향상효과가 있다.
② 제품 품질의 균일화와 개선을 통하여 인력조작 방법보다 불량품이 감소된다.
③ 인력조작을 위한 작업이 필요 없으며, 노동력이 줄어들어 인건비가 감소된다.
④ 생산 설비의 수명이 길어지고, 노동 조건을 향상시킬 수 있다.
1.4 자동화의 단점
① 초기 시설투자비와 운영비가 필요하다.
② 인력 조작시보다 설계와 설치, 그리고 보수유지 등에 높은 기술수준이 필요하다.
③ 인력조작 시에는 범용성이 가능하여 단품 생산에 유리하나, 자동화가 되면 범용성을 잃고 전문 성을 갖게 됨으로 생산 탄력성이 결여된다.
Ⅱ. 본론
2 개회로 제어
2.1 순차제어(Sequence control) : 미리 정해놓은 순서에 따라 제어의 각 단계를 순차적으로 행하는 제어로서 개회로(open-loop) 시스템이라 한다. 이것은 제어명령이 스위치를 열거나 닫는 두 동작 가운데 한 동작을 내려지고 필요한 명령이 자동적으로 처리되는 것을 말한다.
참고 자료
b.c kuo, 『automatic control system 9th』
카와타 마사카츠, 『matlab/simulink와 실험으로 배우는 제어공학』, 교보문고