국민대학교 자동차융합실험I - 4. GPS에 대한 이해 및 적용실습

목차

1. 실험목적 및 원리
1) 실험목적
2) 실험방법

2. 지능형자동차 및 지능형교통시스템에서의 GPS 응용사례 조사
1) 지능형 자동차 GPS 응용사례
2) 지능형교통시스템 GPS 응용사례

3. NMEA 0183 코드의 레이어 종류 조사 및 분석
1) $GPGLL
2) $GPZDA
3) $GPWPL

4. 실험한 NMEA 데이터 분석 및 경로 작성
1) NMEA 데이터 분석
2) NMEA 데이터 경로 작성

5. 오차의 원인과 해결방법
1) 실험 값 계산 및 오차율
2) 오차 원인
3) 오차 해결방법

6. 결론 및 고찰

본문내용

실 험 목 적
- 미래 지능형 자동차의 필수 장치가 될 GPS의 작동원리를 이해한다.
- GPS의 기본데이터 규격인 NMEA 0183에 대하여 이해한다. - 실제 실험을 통하여 NMEA 0183데이터를 분석하고 경로를 작성한다.
*NMEA 0183
NMEA 라고 주로 불리는 NMEA 0183은 시간, 위치, 방위 등의 정보를 전송하기 위한 규격이다. NMEA 0183은 미국의 The National Marine Electronics Association에서 정의해 놓았다. 이 데이터들은 주로 자이로컴퍼스, GPS, 나침반, 관성항법장치(INS)에 사용된다. NMEA 0183은 ASCII와 직렬 방식의 통신을 사용한다.

<중 략>

실 험 방 법
- ASCEN GPS 742를 들고 출발지로 향한다.
- 좌측 모드 스위치를 Log모드로 변경하면, 주황색 LED가 깜빡거린
다. 그리고 정면에 있는 기록버튼을 눌러준다.
- 지정된 경로는 정문을 출발해 종합복지관 끝에 도착하는 것이다. 허나 이 경로는 GPS의 성능을 알아보기에 미흡하다고 판단하여 조원들과상의 하에 정문을 출발하여 ROTC 건물, 기숙사 그리고 국제관을 지나출발지였던 정문으로 다시 돌아오는 경로로 수정하였다.(정문→도로→종
합복지관 끝→기숙사→국제관→용두리→정문) - 출발지를 출발하여 일정한 속도로 걸으며 목적지를 지나 다시 출발지점으로 돌아와 좌측 모드 스위치를 OFF로 바꿔준다.

<중 략>

지능형 자동차 GPS 응용사례 - 텔레매틱스[Telematics]
… 텔레커뮤니케이션(telecommunication)과 인포매틱스(informatics)의 합성어로, 자동차 안에서 전자 우편을 주고받고, 인터넷을 통해 각종 정보도 검색할 수 있는 오토(auto) PC를 이용한다는 점에서 '오토모티브 텔레매틱스'라고도 부른다. 운전자가 무선 네트워크를 통해 차량을 원격 진단하고, 무선모뎀을 장착한 오토 PC로 교통 및 생활 정보, 긴급구난 등 각종 정보를 이용할 수 있으며, 사무실과친구들에게 전화 메시지를 전할 수 있음은 물론, 음성전자 우편을 주고받을 수도 있고, 오디오북을 다운받을수도 있다.

참고자료

· http://ko.wikipedia.org/wiki/NMEA
· http://www.ascenkorea.com/default/product/receiver/gps742s.php
· 텔레매틱스 [Telematics] (두산백과)
· http://blog.naver.com/do_spammm?Redirect=Log&logNo=80209742588
· http://www.cnet.com/pictures/vehicle-automation-technologies-of-today-and-the-future/6/
· Glenn Baddeley - GPS - NMEA sentence information
· 항공우주공학용어사전, 이테규, 2012.9.20, 새녘출판사
· http://blog.daum.net/actuchoi/8174807
· GPS 오차 개선방법. 한국단자공업 주식회사, 윤병윤, 특허법인남촌, 2011. 12. 02