국민대학교 자동차융합실험i - 2. 비전센서의 이해 및 측정실험

목차

1. 실험 목적

2. 실험 목적
1) 비전센서의 영상 취득
2) 디지털 영상의 기본구조
3) 흑백 영상처리
4) 컬러 영상처리

3. 실험 장치

4. 실험결과 및 고찰
1) 흑백 입력 영상에 대해 경계 값 설정을 크게 하였을 때와 작게 하였을 때, 흑백 영상에 어떠한 변화가 생기는지 조사하고, 그에 따른 이류를 설명하라
2) 주변 밝기가 밝은 경우와 어두운 경우로 나누어, 컬러 영상의 RGB 분포 값의 변화에 대해 고 찰하라.
3) 비전 센서가 첨단운전자 지원시스템(Advanced Driver Assistance Systems)에 어떻게 이용되 는 지를 설명하라
4) 고찰

본문내용

1. 실 험 목 적
인간의 감각기관별 정보 수용량은 다음과 같다. 시각 83%, 청각 11%, 후각 3%, 촉각 2%, 미각 1% 따라서 시각의 역할이 가장 중요하다. 이와 같은 신체의 특징을 기계에 적합 시키게 되면 눈(그림1)의 역할은 ‘비전센서’가 하게 된다. 비전센서는 사람의 눈에 해당하는 카메라를 통해 실제 영상을 얻고, 이로부터 영상이 가지고 있는 다양한 정보(움직임, 형태, 컬러 등)를 찾는데 이용되고 있다. 이로 인해 얻는 영상에 대해 수학적 기법을 이용하여 특징들을 찾아내는 영상
처리 과정을 적용함으로써 최종적으로 필요한 정보를 얻을 수 있게 된다. 본 실험의 목적은 기본적인 비전센서의 동작원리에 대해 이해를 하고, 간단한 영상처리 과정을 통해 흑백 및 컬러 영상에서 물체를 구분하는 방법을 찾는 데 있다.

<중 략>

2. 실 험 목 적
2-1. 비전센서의 영상 취득
비전센서는 사람의 눈과 같이 주변 환경에 대한 시각적 정보를 획득하는 계측장비이다. 자동차 분야의 경우 3차원 영상 인식, 차선의 감지, 물체간의 거리 측정과 같은 다양한 용도로 사용이 되고 있다. 렌즈에 투영된 아날로그 영상 데이터가 변환기를 통해 자동으로 디지털 데이터로 변환이 되어 USB 또는 IEEE-1394 케이블을 통해 컴퓨터로 전송된다. 비전센서의 영상은 변환기를 통해 수학적 기법을 이용한 디지털 데이터로 변환되어 다음과 같이 적용된다.
3)…측면 충돌 예방을 위한 안전장치인 BSDS(Blind Spot Detection System)는 운전자의 사이드 미러에 의한 시야각으로 발생할 수 있는 사각지대를 감지하여운전자에게 사각지대에 대한 정보를 알려주는 시스템이다. … 그러나 현재 개발된 BSDS는 측후방 차량의존재만을 판단할 수 있으며, 접근하는 차량의 속도는판별할 수 없고 그러므로 측후방에서 빠르게 접근하고있는 차량과의 충돌을 예측할 수 없다. … 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 비전시스템을 이용하여 곡선 및 직선주로의 측후방에서 접근하는 차량의 거리 및 상대속도를 예측하는 알고리즘을 제시하였다.

참고자료

· http://cafe.naver.com/yunjeforever/194
· 자동차융합대학 자동차공학과, 「자동차융합실험1 메뉴얼」, 국민대학교, 2014, pg. 9.
· 백승환 외, 「차량 측후방 비전센서를 이용한 선회차량 인식 시스템에 대한 연구」, 『2012년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회』, 한국자동차공학회, 2012. 11, pg. 1403-1404.
· http://ssmsig.tistory.com/12
· http://blog.naver.com/PostList.nhn?blogId=smhotkdg
· http://www.nexteye.com/?mid=vision
· http://pcpinside.tistory.com/1972
· http://www.techforum.co.kr/bbs/board.php?bo_table=news&wr_id=272
· http://board.auto.daum.net/gaia/do/car/column/read?bbsId=carcolumn&articleId=188&pageIndex=5&forceTalkro=T&objCate1=26
· 박환서 외 3명, 「차량종류에 따른 LDWS 성능에 관한 연구」, 『한국자동차공학회 논문집』 20호, 2012,pg. 39-45.
· http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=autolog&logNo=10173025593