부산대학교 기계공학응용실험 모터제어실험 PLC 응용실험

목차

1. 기본 시퀀스 명령에 대해 조사하여라.
2. 한 개의 버튼으로 한 개의 램프를 ON/OFF 하는 LD(래더다이어그램)을 만들고 IL(어셈블리언어)표와 타이밍차트를 작성하여라.
3. 아래 LD(래더다이어그램)과 IL(어셈블리언어) 표를 보고 타이밍차트를 그려라.
4. PLC는 장거리 전송에 제약이 따른다. 원인을 찾고 이를 개선하거나 해결할 수 있는 방안을 써라.
5. 아래 그림과 LD(래더다이어그램)를 보고 IL(어셈블리언어)표와 타이밍차트(screen shot)와 그림에 맞게 설명하여라.
6. 결론 및 고찰
7. 참고문헌

본문내용

① 입출력 X, Y

입출력 X, Y는 외부와 대응되는 영역으로서 입력기기로 사용되는 스위치나 센스 등에서 직접 데이터를 받아들이는 입력부와 출력기기로 사용되는 솔레노이드, 모터, 램프 등에 연산 결과를 전달하는 출력부가 해당되는 영역이다.

입력부 X에 대해서는 PLC의 내부 메모리에 입력상태가 보존되므로 a, b 접점이 사용가능하며 출력부 Y는 a 접점 출력만 가능 하다.

입출력에 사용하지 않는 X, Y영역은 보조 릴레이 M과 같이 사용할 수 있다.
② 보조 릴레이 M

PLC내의 내부 릴레이로서 외부로 직접 출력이 불가능 하나 입출력 P와 연결하여 외부 출력이 가능하다. 출력의 목적이 아니라 논리회로를 구성하기 위해 필료한 내부 릴레이에 사용된다. 전원 ON시와 RUN 시작시 전부 0으로 소거되고 a, b 접점 모두 사용가능하다.

③ 킵(Keep) 릴레이 K

보조 릴레이 M과 사용용도는 동일하나 전원 ON시나 RUN 시작시에는 그전의 데이터를 보전하는 영역으로 a, b 접점의 사용이 가능합니다. 즉 전원을 OFF하여도 다음 ON 할 때 까지 Data가 보존된다. 데이터의 소거할 경우는 로더(Loader)의 "Data Clear"기능으로 수행할 수 있습니다.

④ 링크 릴레이 L

상하위 기종과의 데이터 링크용으로 외부에 직접 출력이 불가능하다. 전원 ON시와 RUN 시작시 에는 파라메타로 지정한 영역을 제외한 부분을 0으로 소거하고 Defalt 불휘발성 영역은 없다. 링크용과 고속카운터용으로 사용하지 않는 경우에는 보조릴레이 M과 동일하게 사용할 수 있다.(소형 PLC에는 이 기능이 없다)

⑤ 특수 릴레이 F

PLC의 운전상태, 고정종류와 카드번호, 시스템과 사용자 클럭접점을 가진 것으로 단지 입력 명령의 Operand로만 가능 하다. a, b 접점의 사용이 가능 하다.

참고자료

· http://blog.naver.com/finki83?Redirect=Log&logNo=10135353916 (Sep20, 2014)
· http://blog.naver.com/ksp913/14012107588 (Sep20, 2014)
· http://blog.naver.com/motor2662/220103919985 (Sep20, 2014)
· http://eduware.ismyweb.net (Sep20, 2014)